論文の概要: PilotBench: A Benchmark for General Aviation Agents with Safety Constraints

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.08987v1
• Date: Fri, 10 Apr 2026 05:48:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-13 17:57:53.706105
• Title: PilotBench: A Benchmark for General Aviation Agents with Safety Constraints
• Title（参考訳）: PilotBench: 安全制約のある一般航空エージェントのベンチマーク
• Abstract要約: PilotBenchは、安全クリティカルな飛行軌道と姿勢予測に基づいて、LLM(Large Language Models)を評価するベンチマークである。 708の現実世界の一般的な航空軌道から、34チャンネルのテレメトリーと9つの運用上の異なる飛行フェーズにまたがって構築されたパイロットベンチは、セマンティックな理解と物理が支配する予測の交点を体系的に調査している。 Pilot-Scoreは、60%の回帰精度と40%の命令順守と安全コンプライアンスのバランスをとる複合メトリックである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 39.268198343472434
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: As Large Language Models (LLMs) advance toward embodied AI agents operating in physical environments, a fundamental question emerges: can models trained on text corpora reliably reason about complex physics while adhering to safety constraints? We address this through PilotBench, a benchmark evaluating LLMs on safety-critical flight trajectory and attitude prediction. Built from 708 real-world general aviation trajectories spanning nine operationally distinct flight phases with synchronized 34-channel telemetry, PilotBench systematically probes the intersection of semantic understanding and physics-governed prediction through comparative analysis of LLMs and traditional forecasters. We introduce Pilot-Score, a composite metric balancing 60% regression accuracy with 40% instruction adherence and safety compliance. Comparative evaluation across 41 models uncovers a Precision-Controllability Dichotomy: traditional forecasters achieve superior MAE of 7.01 but lack semantic reasoning capabilities, while LLMs gain controllability with 86--89% instruction-following at the cost of 11--14 MAE precision. Phase-stratified analysis further exposes a Dynamic Complexity Gap-LLM performance degrades sharply in high-workload phases such as Climb and Approach, suggesting brittle implicit physics models. These empirical discoveries motivate hybrid architectures combining LLMs' symbolic reasoning with specialized forecasters' numerical precision. PilotBench provides a rigorous foundation for advancing embodied AI in safety-constrained domains.
• Abstract（参考訳）: 大規模言語モデル(LLM)が物理的な環境で動作しているAIエージェントに進化するにつれて、根本的な疑問が浮かび上がってくる。 安全クリティカルな飛行軌跡と姿勢予測に基づいてLCMを評価するベンチマークであるPilotBenchを用いてこの問題に対処する。 パイロットベンチは、LLMと従来の予測器の比較分析を通じて、意味理解と物理が支配する予測の交点を体系的に調査した。 Pilot-Scoreは、60%の回帰精度と40%の命令順守と安全コンプライアンスのバランスをとる複合メトリックである。 従来の予測器は7.01の優れたMAEを達成しているが、意味論的推論能力は欠如しており、LLMは11-14MAEのコストで86-89%の命令追従で制御可能である。 位相成層解析により、Climb や Approach のような高負荷位相において、動的複雑度 Gap-LLM の性能が著しく低下し、不安定な暗黙の物理モデルが提案される。 これらの経験的発見は、LLMの記号的推論と特殊予測器の数値的精度を組み合わせたハイブリッドアーキテクチャを動機付けている。 PilotBenchは、安全制約のあるドメインにおけるエンボディドAIを前進させるための厳格な基盤を提供する。

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