論文の概要: Globally Optimal Pose from Orthographic Silhouettes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.09199v1
- Date: Fri, 10 Apr 2026 10:34:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-13 17:57:53.82419
- Title: Globally Optimal Pose from Orthographic Silhouettes
- Title(参考訳): オルソグラフィーシルエットの地球的最適詩
- Authors: Agniva Sengupta, Dilara Kuş, Jianning Li, Stefan Zachow,
- Abstract要約: 未知のシルエットから既知形状のポーズを$mathbbR3$で決定する問題を解く。
ポーズは、シルエット領域の単純かつ未探索な性質を用いて、大域的最適度に決定される。
提案手法を実例および実例で検証し, 比較した手法と比較して精度が有意に向上したことを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.3867815780645505
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We solve the problem of determining the pose of known shapes in $\mathbb{R}^3$ from their unoccluded silhouettes. The pose is determined up to global optimality using a simple yet under-explored property of the area-of-silhouette: its continuity w.r.t trajectories in the rotation space. The proposed method utilises pre-computed silhouette-signatures, modelled as a response surface of the area-of-silhouettes. Querying this silhouette-signature response surface for pose estimation leads to a strong branching of the rotation search space, making resolution-guided candidate search feasible. Additionally, we utilise the aspect ratio of 2D ellipses fitted to projected silhouettes as an auxiliary global shape signature to accelerate the pose search. This combined strategy forms the first method to efficiently estimate globally optimal pose from just the silhouettes, without being guided by correspondences, for any shape, irrespective of its convexity and genus. We validate our method on synthetic and real examples, demonstrating significantly improved accuracy against comparable approaches. Code, data, and supplementary in: https://agnivsen.github.io/pose-from-silhouette/
- Abstract(参考訳): 未知のシルエットから既知の形状のポーズを$\mathbb{R}^3$で決定する問題を解く。
このポーズは、回転空間におけるその連続性 w.r.t 軌道の単純かつ未探索な性質を用いて、大域的最適性まで決定される。
提案手法は,シルエット領域の応答面としてモデル化された事前計算されたシルエット信号を利用する。
ポーズ推定のためにこのシルエット信号応答面を問い合わせると、回転探索空間の強い分岐が生じ、分解能誘導された候補探索が実現可能である。
さらに、投影されたシルエットに装着した2Dエリプのアスペクト比を、ポーズ探索を高速化する補助的な大域的形状シグネチャとして活用する。
この組み合わせ戦略は、その凸性や属に関係なく、どんな形でも対応によってガイドされることなく、シルエットのみから地球規模の最適なポーズを効率的に推定する最初の方法を形成する。
提案手法を実例および実例で検証し, 比較した手法と比較して精度が有意に向上したことを示す。
code, data, and supplementary in: https://agnivsen.github.io/pose-from-silhouette/
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