論文の概要: Distributionally Robust PAC-Bayesian Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.10588v1
• Date: Sun, 12 Apr 2026 11:17:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.118882
• Title: Distributionally Robust PAC-Bayesian Control
• Title（参考訳）: 分散ロバストPAC-ベイジアン制御
• Authors: Domagoj Herceg, Duarte Antunes,
• Abstract要約: 本研究では,学習ベース有限ホライゾンコントローラの性能検証のための分散ロバストなPAC-Bayesianフレームワークを提案する。 このことは、PAC-ベイズ一般化理論と、タイプ1ワッサーシュタイン距離による分布的ロバストな最適化という、2つの近代的な研究の線を描いている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present a distributionally robust PAC-Bayesian framework for certifying the performance of learning-based finite-horizon controllers. While existing PAC-Bayes control literature typically assumes bounded losses and matching training and deployment distributions, we explicitly address unbounded losses and environmental distribution shifts (the sim-to-real gap). We achieve this by drawing on two modern lines of research, namely the PAC-Bayes generalization theory and distributionally robust optimization via the type-1 Wasserstein distance. By leveraging the System Level Synthesis (SLS) reparametrization, we derive a sub-Gaussian loss proxy and a bound on the performance loss due to distribution shift. Both are tied directly to the operator norm of the closed-loop map. For linear time-invariant systems, this yields a computationally tractable optimization-based framework together with high-probability safety certificates for deployment in real-world environments that differ from those used in training.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,学習ベース有限ホライゾンコントローラの性能検証のための分散ロバストなPAC-Bayesianフレームワークを提案する。 既存のPAC-Bayes制御文献は、通常、有界損失とトレーニングとデプロイメントの分布の一致を前提としていますが、非有界損失と環境分布のシフト(sim-to-real gap)に明示的に対処します。 このことは、PAC-ベイズ一般化理論と、タイプ1ワッサーシュタイン距離による分布的ロバストな最適化という、2つの近代的な研究の線を描いている。 システムレベル合成(SLS)再パラメータ化を利用することで、サブガウス損失プロキシと分散シフトによる性能損失のバウンドを導出する。 どちらも閉ループ写像の作用素ノルムに直接結びついている。 線形時間不変系の場合、これは訓練で使用されるものと異なる実環境に配置するための高確率安全性証明と共に計算的に抽出可能な最適化ベースのフレームワークをもたらす。

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