論文の概要: ArtiCAD: Articulated CAD Assembly Design via Multi-Agent Code Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.10992v1
- Date: Mon, 13 Apr 2026 04:49:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.329758
- Title: ArtiCAD: Articulated CAD Assembly Design via Multi-Agent Code Generation
- Title(参考訳): ArtiCAD:マルチエージェントコード生成によるArticulated CADアセンブリ設計
- Authors: Yuan Shui, Yandong Guan, Zhanwei Zhang, Juncheng Hu, Jing Zhang, Dong Xu, Qian Yu,
- Abstract要約: 製品開発には, 集合体のパラメトリックコンピュータ支援設計(CAD)が不可欠である。
本研究では,テキストや画像から直接編集可能なCADアセンブリを生成することができる,最初のトレーニングフリーマルチエージェントシステムであるArtiCADを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.959136090642758
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Parametric Computer-Aided Design (CAD) of articulated assemblies is essential for product development, yet generating these multi-part, movable models from high-level descriptions remains unexplored. To address this, we propose ArtiCAD, the first training-free multi-agent system capable of generating editable, articulated CAD assemblies directly from text or images. Our system divides this complex task among four specialized agents: Design, Generation, Assembly, and Review. One of our key insights is to predict assembly relationships during the initial design stage rather than the assembly stage. By utilizing a Connector that explicitly defines attachment points and joint parameters, ArtiCAD determines these relationships before geometry generation, effectively bypassing the limited spatial reasoning capabilities of current LLMs and VLMs. To further ensure high-quality outputs, we introduce validation steps in the generation and assembly stages, accompanied by a cross-stage rollback mechanism that accurately isolates and corrects design- and code-level errors. Additionally, a self-evolving experience store accumulates design knowledge to continuously improve performance on future tasks. Extensive evaluations on three datasets (ArtiCAD-Bench, CADPrompt, and ACD) validate the effectiveness of our approach. We further demonstrate the applicability of ArtiCAD in requirement-driven conceptual design, physical prototyping, and the generation of embodied AI training assets through URDF export.
- Abstract(参考訳): 音声合成アセンブリのパラメトリックコンピュータ支援設計(CAD)は製品開発に不可欠であるが、高レベルな記述からこれらの多部可動モデルを生成することは未定である。
そこで本研究では,テキストや画像から直接編集可能なCADアセンブリを生成することができる,最初のトレーニングフリーマルチエージェントシステムであるArtiCADを提案する。
本システムでは, この複雑なタスクを, 設計, 生成, 組み立て, レビューの4つの特殊エージェントに分割する。
私たちの重要な洞察の1つは、アセンブリステージではなく、初期設計段階でアセンブリの関係を予測することです。
ArtiCADは、アタッチメントポイントとジョイントパラメータを明確に定義したコネクタを利用することで、これらの関係を幾何生成前に決定し、現在のLLMとVLMの空間的推論能力の制限を効果的に回避する。
高品質な出力を保証するため、我々は、設計およびコードレベルのエラーを正確に分離し修正するクロスステージロールバック機構を伴って、生成および組立段階の検証手順を導入する。
さらに、自己進化体験ストアは設計知識を蓄積し、将来のタスクのパフォーマンスを継続的に改善します。
3つのデータセット(ArtiCAD-Bench,CADPrompt,ACD)の大規模評価により,本手法の有効性が検証された。
さらに、要求駆動型概念設計、物理プロトタイピング、URDFエクスポートによる組込みAIトレーニングアセットの生成におけるArtiCADの適用性を実証する。
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