論文の概要: GeoVision-Enabled Digital Twin for Hybrid Autonomous-Teleoperated Medical Responses
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.13248v1
- Date: Tue, 14 Apr 2026 19:23:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-16 20:38:32.270675
- Title: GeoVision-Enabled Digital Twin for Hybrid Autonomous-Teleoperated Medical Responses
- Title（参考訳）: ハイブリッド型自律的医療応答のためのGeoVision-Enabled Digital Twin
- Authors: Parham Kebria, Soheil Sabri, Laura J Brattain,
- Abstract要約: 本稿では,ハイブリッド自動運転医療応答システムのためのDigital Twinアーキテクチャを提案する。
提案フレームワークは,認識と適応ナビゲーションを,システム状態,環境力学,患者条件,ミッション目標を反映したDigital Twinとリアルタイムに同期する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.1274452325287335
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Remote medical response systems are increasingly being deployed to support emergency care in disaster-affected and infrastructure-limited environments. Enabled by GeoVision capabilities, this paper presents a Digital Twin architecture for hybrid autonomous-teleoperated medical response systems. The proposed framework integrates perception and adaptive navigation with a Digital Twin, synchronized in real-time, that mirrors system states, environmental dynamics, patient conditions, and mission objectives. Unlike traditional ground control interfaces, the Digital Twin provides remote clinical and operational users with an intuitive, continuously updated virtual representation of the platform and its operational context, enabling enhanced situational awareness and informed decision-making.
- Abstract（参考訳）: 災害やインフラに制限のある環境において、救急医療を支援するために遠隔医療対応システムがますます導入されている。
本論文はGeoVision機能によって実現された,ハイブリッド自律操作型医療応答システムのためのDigital Twinアーキテクチャを提案する。
提案フレームワークは,認識と適応ナビゲーションを,システム状態,環境力学,患者条件,ミッション目標を反映したDigital Twinとリアルタイムに同期する。
従来の地上制御インタフェースとは異なり、Digital Twinはリモートの臨床的および運用上のユーザに対して、プラットフォームとその運用状況の直感的で継続的に更新された仮想表現を提供する。
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