論文の概要: Glitch in the Sky: Exploiting Voltage Fault Injection in UAV Flight Controllers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.16699v1
• Date: Fri, 17 Apr 2026 20:56:13 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-28 14:14:13.195732
• Title: Glitch in the Sky: Exploiting Voltage Fault Injection in UAV Flight Controllers
• Title（参考訳）: 空のグリッチ:UAV飛行制御器における電圧異常注入の爆発
• Authors: Yun-Ping Hsiao, Yanda Li, Youssef Gamal, Halima Bouzidi, Mohammad Abudllah Al Faruque,
• Abstract要約: 我々は、ARMORYを用いたソフトウェアベースの故障シミュレーションと、電圧グリッチプラットフォームを用いたハードウェアベースの実験(Chip-Whisperer)という2つの評価手法を導入する。 特定のフェールセーフモードのターゲット分析により、安全応答の抑制や変更が可能なタイミングに敏感な脆弱性が明らかになった。 ソフトウェアベースのフォールトインジェクションの結果を実際のハードウェア動作に対して検証し、シミュレーション攻撃がCPSのセキュリティと信頼性の明確なリスクにどのように変換されるかを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.14777718769290527
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: As Cyber-Physical Systems (CPS) become increasingly pervasive and autonomous, ensuring the resilience of their embedded logic is critical to maintaining safety and integrity. Among the most stealthy and damaging threats are non-invasive fault injection attacks, where hardware-level disturbances propagate into software execution and compromise control logic. In this paper, we investigate the susceptibility of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) autopilot fail-safe mechanisms to voltage glitch fault injection. We introduce a dual evaluation approach: software-based fault simulation using ARMORY and hardware-based experiments with a voltage glitching platform (Chip-Whisperer), applying controlled and timely faults to an STM32 microcontroller running UAV-Autopilot fail-safe logic. Our targeted analysis of specific fail-safe modes uncovers timing-sensitive vulnerabilities that can suppress or alter safety responses, such as disabling emergency failsafe activation at critical moments, potentially enabling UAV hijacking. Furthermore, we validate software-based fault injection results against real hardware behavior, demonstrating how simulated attacks translate into tangible risks for CPS security and reliability.
• Abstract（参考訳）: CPS(Cyber-Physical Systems)が普及し自律的になるにつれて、組み込みロジックのレジリエンスが安全と整合性を維持する上で重要である。 最もステルスで有害な脅威は、非侵襲的な障害注入攻撃であり、ハードウェアレベルの障害がソフトウェア実行に伝播し、制御ロジックを妥協する。 本稿では,無人航空機(UAV)自動操縦の故障防止機構の電圧グリッチ故障注入に対する感受性について検討する。 我々は、ARMORYを用いたソフトウェアベースの故障シミュレーションと、電圧グリッチプラットフォーム(Chip-Whisperer)を用いたハードウェアベースの実験を行い、UAV-Autopilotのフェールセーフロジックを実行するSTM32マイクロコントローラに制御およびタイムリーな故障を適用した。 特定のフェールセーフモードのターゲット分析により、緊急時に緊急フェールセーフのアクティベーションを無効にしたり、UAVハイジャックを可能としたりといった、安全応答を抑える、あるいは変更できるタイミングに敏感な脆弱性が明らかになった。 さらに、実際のハードウェア動作に対してソフトウェアベースのフォールトインジェクションの結果を検証し、シミュレーション攻撃がCPSのセキュリティと信頼性の明確なリスクにどのように変換されるかを示す。

関連論文リスト

• From Passive Monitoring to Active Defence: Resilient Control of Manipulators Under Cyberattacks [42.72791770760975]
  FDIA(False Data Injection attack)は、アラームを発生させることなく、実質的なエンドエフェクタ偏差を発生させる。 本稿では、冗長マニピュレータのステルス型FDIAに対するレジリエンスについて検討し、パッシブモニタリングからアクティブディフェンスへアーキテクチャを進化させる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-03-13T14:08:41Z)
• CANTXSec: A Deterministic Intrusion Detection and Prevention System for CAN Bus Monitoring ECU Activations [53.036288487863786]
  物理ECUアクティベーションに基づく最初の決定論的侵入検知・防止システムであるCANTXSecを提案する。 CANバスの古典的な攻撃を検知・防止し、文献では調査されていない高度な攻撃を検知する。 物理テストベッド上での解法の有効性を実証し,攻撃の両クラスにおいて100%検出精度を達成し,100%のFIAを防止した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-05-14T13:37:07Z)
• CRAFT: Characterizing and Root-Causing Fault Injection Threats at Pre-Silicon [3.6158033114580674]
  フォールトインジェクション攻撃は組み込みシステムに重大なセキュリティ脅威をもたらす。 物理的欠陥がシステムレベルの行動にどのように伝播するかの早期発見と理解は、サイバーインフラ構造を保護するために不可欠である。 この研究は、プレシリコン分析とポストシリコンバリデーションを組み合わせたフレームワークであるCRAFTを導入し、障害インジェクションの脆弱性を体系的に発見し分析する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-03-05T20:17:46Z)
• Sensor Deprivation Attacks for Stealthy UAV Manipulation [51.9034385791934]
  無人航空機は最先端の制御アルゴリズムを用いて自律的にタスクを実行する。 本稿では,マルチパートを提案する。 センサー分離攻撃 (Sensor Deprivation Attacks, SDA) - 極秘に影響を及ぼす攻撃。 センサーのリコンフィグレーションによる プロセス制御
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-10-14T23:03:58Z)
• Physical Backdoor Attack can Jeopardize Driving with Vision-Large-Language Models [53.701148276912406]
  Vision-Large-Language-models (VLMs) は自動運転において大きな応用可能性を持っている。 BadVLMDriverは、物理的オブジェクトを使用して実際に起動できる自動運転のためのVLMに対する最初のバックドア攻撃である。 BadVLMDriverは、赤い風船を持った歩行者に突如、加速を誘導する攻撃の成功率を92%達成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-19T14:40:38Z)
• Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction [57.92013073974406]
  早期警戒システムは、安全でない状況が差し迫ったときに警告を提供することができる。 安全性を確実に向上させるためには、これらの警告システムは証明可能な偽陰性率を持つべきである。 本稿では,共形予測と呼ばれる統計的推論手法とロボット・環境力学シミュレータを組み合わせたフレームワークを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-09-28T23:00:30Z)
• Adversarial defense for automatic speaker verification by cascaded self-supervised learning models [101.42920161993455]
  ますます悪意のある攻撃者は、自動話者検証(ASV)システムで敵攻撃を仕掛けようとする。 本稿では,逐次的自己教師付き学習モデルに基づく標準的かつ攻撃非依存な手法を提案する。 実験により, 本手法は効果的な防御性能を実現し, 敵攻撃に対抗できることを示した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-14T01:56:43Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。