論文の概要: DINO Eats CLIP: Adapting Beyond Knowns for Open-set 3D Object Retrieval
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.19432v1
- Date: Tue, 21 Apr 2026 13:04:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-22 22:41:49.778013
- Title: DINO Eats CLIP: Adapting Beyond Knowns for Open-set 3D Object Retrieval
- Title(参考訳): DINOがCLIPを発表 - オープンセットの3Dオブジェクト検索にKnowns以外にも適応
- Authors: Xinwei He, Yansong Zheng, Qianru Han, Zhichuan Wang, Yuxuan Cai, Yang Zhou, Jingbo Xia, Yulong Wang, Jinhai Xiang, Xiang Bai,
- Abstract要約: ビジョンファウンデーションモデルは、オープンセットの3Dオブジェクト検索に非常に有望である(3DOR)
以前の作業は通常、ビューベースの3D記述子を構築するためにCLIPエンコーダを適用する。
動的マルチビュー統合のための新しいフレームワークであるDINO Eats CLIP (DEC)を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 41.16232552434766
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Vision foundation models have shown great promise for open-set 3D object retrieval (3DOR) through efficient adaptation to multi-view images. Leveraging semantically aligned latent space, previous work typically adapts the CLIP encoder to build view-based 3D descriptors. Despite CLIP's strong generalization ability, its lack of fine-grainedness prompted us to explore the potential of a more recent self-supervised encoder-DINO. To address this, we propose DINO Eats CLIP (DEC), a novel framework for dynamic multi-view integration that is regularized by synthesizing data for unseen classes. We first find that simply mean-pooling over view features from a frozen DINO backbone gives decent performance. Yet, further adaptation causes severe overfitting on average view patterns of known classes. To combat it, we then design a module named Chunking and Adapting Module (CAM). It segments multi-view images into chunks and dynamically integrates local view relations, yielding more robust features than the standard pooling strategy. Finally, we propose Virtual Feature Synthesis (VFS) module to mitigate bias towards known categories explicitly. Under the hood, VFS leverages CLIP's broad, pre-aligned vision-language space to synthesize virtual features for unseen classes. By exposing DEC to these virtual features, we greatly enhance its open-set discrimination capacity. Extensive experiments on standard open-set 3DOR benchmarks demonstrate its superior efficacy.
- Abstract(参考訳): ビジョンファウンデーションモデルは、マルチビュー画像への効率的な適応を通して、オープンセットの3Dオブジェクト検索(3DOR)を大いに期待している。
セマンティックに整列した潜在空間を利用することで、以前の作業は通常、ビューベースの3D記述子を構築するためにCLIPエンコーダを適応させる。
CLIPの強力な一般化能力にもかかわらず、その微細さの欠如により、より最近の自己監督型エンコーダ-DINOの可能性を探ることができた。
そこで我々はDINO Eats CLIP(DEC)を提案する。DINO Eats CLIP(DEC)は動的マルチビュー統合のための新しいフレームワークである。
最初に分かったのは、凍結したDINOバックボーンのビュー機能に対する平均的なプーリングが、十分なパフォーマンスを実現していることです。
しかし、さらなる適応は、既知のクラスの平均的なビューパターンに深刻なオーバーフィッティングを引き起こす。
これに対抗するために、Chunking and Adapting Module (CAM)というモジュールを設計しました。
マルチビュー画像をチャンクに分割し、ローカルビューリレーションを動的に統合することで、標準的なプーリング戦略よりも堅牢な機能を提供する。
最後に、既知のカテゴリに対するバイアスを明示的に緩和する仮想特徴合成(VFS)モジュールを提案する。
内部的には、VFSはCLIPの広義の視覚言語空間を活用して、見えないクラスの仮想機能を合成する。
これらの仮想機能にDECを露出させることで、オープンセットの識別能力を大幅に向上させる。
標準のオープンセット3DORベンチマークに対する大規模な実験は、その優れた有効性を示している。
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