論文の概要: Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.24648v1
• Date: Mon, 27 Apr 2026 16:16:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-28 17:12:08.155607
• Title: Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
• Title（参考訳）: 建築における材料再利用のための計算設計と共ロボット製作
• Authors: Arash Adel, Daniel Ruan, Ruxin Xie,
• Abstract要約: 気候変動と資源の枯渇は、建設が支配的な直線的な「竹酒使用」パラダイムから、円形で低無駄な実践へと移行することを要求する。 材料再利用は、原料の抽出を減らし、廃棄物を減らし、木材などの炭素資源の寿命を延長することで、有望な経路を提供する。 本稿では、データ駆動型計算設計と、フィードバック駆動型適応型人間ロボット協調(コロボティック)製造と組立を結合した統合フレームワークを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Climate change and resource depletion demand a shift from the dominant linear "take-make-use-dispose" paradigm of construction toward circular, low-waste practices. Material reuse offers a promising pathway by reducing raw material extraction, mitigating waste, and extending the service lifespan of carbon-sequestering materials such as timber. Realizing this potential, however, requires addressing technical and logistical challenges across both design and construction for accommodating heterogeneous, reclaimed material inventories. This paper presents an integrated framework that couples data-driven computational design with feedback-driven adaptive human-robot collaborative (co-robotic) fabrication and assembly to enable the realization of nonstandard structures made from reclaimed timber of varying length and geometries, supplemented with new off-the-shelf timber when necessary. The framework is validated through Timbrelyn, a built case-study installation that demonstrates how timber reuse can inform and enhance architectural expression. This work contributes to the development of integrated design-to-fabrication workflows that advance adaptive, feedback-driven methods to handle inventory constraints and reclaimed material uncertainties, facilitating material reuse in the design and construction of new buildings and structures.
• Abstract（参考訳）: 気候変動と資源の枯渇は、建設が支配的な直線的な「竹酒使用」パラダイムから、円形で低無駄な実践へと移行することを要求する。 材料再利用は、原料の抽出を減らし、廃棄物を減らし、木材などの炭素資源の寿命を延長することで、有望な経路を提供する。 しかし、この可能性を実現するには、不均一で再生された材料在庫を収容するための設計と建設の両方にわたる技術的および論理的課題に対処する必要がある。 本稿では,データ駆動型計算設計とフィードバック駆動型適応ロボット協調(コロボティックな)製造・組立を併用して,様々な長さとジオメトリーの再生木材から作られる非標準構造を実現し,必要に応じて新しい既成木材を補足する統合フレームワークを提案する。 このフレームワークはTimbrelynによって検証されている。Timbrelynはケーススタディなインストレーションで、木材の再利用がアーキテクチャ表現をどのように情報を提供し、拡張するかを示す。 この研究は、在庫の制約に対処する適応的でフィードバック駆動型の手法を推進し、新しい建物や構造物の設計・建設における材料再利用を促進するための統合的なデザイン・ツー・ファブリケーション・ワークフローの開発に寄与する。

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