論文の概要: ShapeY: A Principled Framework for Measuring Shape Recognition Capacity via Nearest-Neighbor Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.25065v1
- Date: Mon, 27 Apr 2026 23:42:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-29 16:49:17.634503
- Title: ShapeY: A Principled Framework for Measuring Shape Recognition Capacity via Nearest-Neighbor Matching
- Title(参考訳): ShapeY: 近傍近傍マッチングによる形状認識能力測定の原理的フレームワーク
- Authors: Jong Woo Nam, Amanda S. Rios, Bartlett W. Mel,
- Abstract要約: 人間における物体の認識は、形状の手がかりと、様々な3D視点で物体を認識する能力に大きく依存している。
人間とは異なり、ディープネットワークはしばしばテクスチャや背景のような非形状の手がかりに依存しており、一般化と堅牢性の脆弱性につながる。
本稿では,ORシステムにおける形状に基づく認識能力の評価を目的とした,新しい,原理的なベンチマークフレームワークであるShapeYを紹介する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Object recognition (OR) in humans relies heavily on shape cues and the ability to recognize objects across varying 3D viewpoints. Unlike humans, deep networks often rely on non-shape cues such as texture and background, leading to vulnerabilities in generalization and robustness. To address this gap, we introduce ShapeY, a novel and principled benchmarking framework designed to evaluate shape-based recognition capability in OR systems. ShapeY comprises 68,200 grayscale images of 200 3D objects rendered from multiple viewpoints and optionally subjected to non-shape ``appearance'' changes. Using a nearest-neighbor matching task, ShapeY specifically probes the fine-grained structure of an OR system's embedding space by evaluating whether object views are clustered by 3D shape similarity across varying 3D viewpoints and other non-shape changes. ShapeY provides a suite of quantitative and qualitative performance readouts, including error rate graphs, viewpoint tuning curves, histograms of positive and negative matching scores, and grids showing ordered best matches, which together offer a comprehensive evaluation of an OR system's shape understanding capability. Testing of 321 pre-trained networks with diverse architectures reveals significant challenges in achieving robust shape-based recognition: even state-of-the-art models struggle to generalize consistently across 3D viewpoint and appearance changes, and are prone to infrequent but egregious matches of objects of obviously completely different shape. ShapeY establishes a principled framework for advancing artificial vision systems toward human-like shape recognition capabilities, emphasizing the importance of disentangled and invariant object encodings.
- Abstract(参考訳): 人間における物体認識(OR)は、形状の手がかりと様々な3D視点で物体を認識する能力に大きく依存している。
人間とは異なり、ディープネットワークはしばしばテクスチャや背景のような非形状の手がかりに依存しており、一般化と堅牢性の脆弱性につながる。
このギャップに対処するために、ORシステムにおける形状に基づく認識能力を評価するために設計された、新規で原則化されたベンチマークフレームワークであるShapeYを紹介する。
ShapeYは、複数の視点からレンダリングされた200の3Dオブジェクトの68,200のグレースケール画像からなり、任意に非形状の「外観」変化を受ける。
最寄りのマッチングタスクを用いて、ShapeYはORシステムの埋め込み空間のきめ細かい構造を、様々な3次元視点および他の非形状変化に対して、オブジェクトビューが3次元形状類似性によってクラスタリングされているかどうかを評価することで、特に探索する。
ShapeYは、エラーレートグラフ、視点チューニング曲線、正と負のマッチングスコアのヒストグラム、順序付けられたベストマッチを示すグリッドなど、定量的で定性的なパフォーマンスの読み出しセットを提供し、ORシステムの形状理解能力を総合的に評価する。
最先端のモデルでさえ、3Dの視点と外観の変化を一貫した一般化に苦しむため、明らかに異なる形状の物体の非日常的かつ厳密なマッチングが困難である。
ShapeYは、人間のような形状認識能力に向けて、人工視覚システムを進化させるための原則的な枠組みを確立し、アンタングルや不変のオブジェクトエンコーディングの重要性を強調している。
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