論文の概要: No Pedestrian Left Behind: Real-Time Detection and Tracking of Vulnerable Road Users for Adaptive Traffic Signal Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.25887v1
• Date: Tue, 28 Apr 2026 17:29:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-29 16:49:17.976581
• Title: No Pedestrian Left Behind: Real-Time Detection and Tracking of Vulnerable Road Users for Adaptive Traffic Signal Control
• Title（参考訳）: 歩行者はいない:適応的な交通信号制御のための危険道路利用者のリアルタイム検出と追跡
• Abstract要約: 現在の歩行者横断信号は、歩行者の行動を調整することなく、一定のタイミングで作動する。 リアルタイム適応信号システムであるNo Pedestrian Left Behind (NPLB)を紹介する。 NPLBは横断歩道でVRUを監視し、必要に応じて信号タイミングを自動的に拡張する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Current pedestrian crossing signals operate on fixed timing without adjustment to pedestrian behavior, which can leave vulnerable road users (VRUs) such as the elderly, disabled, or distracted pedestrians stranded when the light changes. We introduce No Pedestrian Left Behind (NPLB), a real-time adaptive traffic signal system that monitors VRUs in crosswalks and automatically extends signal timing when needed. We evaluated five state-of-the-art object detection models on the BGVP dataset, with YOLOv12 achieving the highest mean Average Precision at 50% (mAP@0.5) of 0.756. NPLB integrates our fine-tuned YOLOv12 with ByteTrack multi-object tracking and an adaptive controller that extends pedestrian phases when remaining time falls below a critical threshold. Through 10,000 Monte Carlo simulations, we demonstrate that NPLB improves VRU safety by 71.4%, reducing stranding rates from 9.10% to 2.60%, while requiring signal extensions in only 12.1% of crossing cycles.
• Abstract（参考訳）: 現在の歩行者横断信号は、歩行者の行動を調整することなく一定のタイミングで動作し、光が変わると、高齢者、障害者、気を散らす歩行者などの脆弱な道路利用者(VRU)が立ち往生してしまう。 NPLB(No Pedestrian Left Behind)は、横断歩道におけるVRUを監視し、必要に応じて信号タイミングを自動的に拡張するリアルタイム適応型信号システムである。 YOLOv12は平均精度を50%(mAP@0.5)、0.756で達成し、BGVPデータセット上で5つの最先端物体検出モデルを評価した。 NPLBは、微調整されたYOLOv12とByteTrackマルチオブジェクトトラッキングと、残時間がクリティカルしきい値以下になると歩行者の位相を延長するアダプティブコントローラを統合しています。 1万モンテカルロシミュレーションにより、NPLBはVRUの安全性を71.4%改善し、ストランドレートを9.10%から2.60%に削減し、交差サイクルの12.1%しか信号拡張を必要としないことを示した。

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