論文の概要: Latent State Design for World Models under Sufficiency Constraints
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.01694v1
- Date: Sun, 03 May 2026 03:19:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-05 20:33:49.886836
- Title: Latent State Design for World Models under Sufficiency Constraints
- Title（参考訳）: 充足制約下における世界モデルの潜在状態設計
- Authors: Keon Woo Kim,
- Abstract要約: 世界モデルは、それが構築する状態を通してのみ、エージェントに重要となる。
本稿では,世界モデル研究を,十分制約下での潜在状態設計として扱う。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.448689795464901
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: A world model matters to an agent only through the state it constructs. That state must preserve some information, discard other information, and support some future function: prediction, control, planning, memory, grounding, or counterfactual reasoning. This paper treats world-model research as latent state design under sufficiency constraints. We propose a functional taxonomy that groups methods by what their latent state is for, rather than by architecture or application domain: predictive embedding, recurrent belief state, object/causal structure, latent action interface, grounded planning interface, and memory substrate. These roles expose distinctions that architecture-based groupings hide, including the gap between predictive sufficiency and control sufficiency, and the gap between passive video prediction and counterfactual action modeling. The taxonomy supports an evaluation framework that judges a model by the sufficiency constraint its latent state was built to satisfy. We compare methods along seven axes: representation, prediction, planning, controllability, causal/counterfactual support, memory, and uncertainty. We use the resulting matrix as a diagnostic for what a latent state preserves, discards, and enables. The conclusion that follows is that an actionable world model is the one whose state construction matches the task, not the one that preserves the most information.
- Abstract（参考訳）: 世界モデルは、それが構築する状態を通してのみ、エージェントに重要となる。
その状態は、いくつかの情報を保持し、他の情報を捨て、予測、制御、計画、記憶、接地、あるいは反現実的推論といった将来の機能をサポートする必要がある。
本稿では,世界モデル研究を,十分制約下での潜在状態設計として扱う。
アーキテクチャやアプリケーションドメインではなく,メソッドが持つ潜在状態,すなわち予測埋め込み,再帰的信念状態,オブジェクト/因果構造,潜在アクションインターフェース,接地型計画インターフェース,メモリ基板によってメソッドをグループ化する機能的分類法を提案する。
これらの役割は、予測充足率と制御充足率のギャップ、受動的ビデオ予測と対実的アクションモデリングのギャップなど、アーキテクチャに基づくグループ化が隠れているという特徴を浮き彫りにしている。
分類学は、その潜在状態が満足するために構築された十分性の制約によってモデルを判断する評価フレームワークをサポートする。
我々は,表現,予測,計画,制御可能性,因果的/事実的サポート,記憶,不確実性という7つの軸に沿った手法を比較した。
結果の行列は、潜在状態が保存し、破棄し、可能かの診断に使用します。
以下の結論は、実行可能な世界モデルは、状態構築がタスクと一致するものであって、最も多くの情報を保存するものではない、ということである。
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