論文の概要: AGWM: Affordance-Grounded World Models for Environments with Compositional Prerequisites

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.06841v1
• Date: Thu, 07 May 2026 18:46:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-11 19:43:38.553069
• Title: AGWM: Affordance-Grounded World Models for Environments with Compositional Prerequisites
• Title（参考訳）: AGWM: 構成的前提条件を持つ環境のためのアフォーマンス周囲の世界モデル
• Abstract要約: 我々は,行動の動的実行可能性を明確に追跡するために,前提条件依存のDAGとして表される抽象的な空き構造を学習するAGWM(Affordance-Grounded World Model)を提案する。 ゲームベースのシミュレーション環境の実験では、より低いマルチステップ予測誤差、新しい構成へのより良い一般化、解釈可能性の向上により、本手法の有効性が示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.635313325437664
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In model-based learning, the agent learns behaviors by simulating trajectories based on world model predictions. Standard world models typically learn a stationary transition function that maps states and actions to next states, when an action and an outcome frequently co-occur in training data, the model tends to internalize this correlation as a general causal rule while ignoring action preconditions. In interactive environments, however, agent actions can reshape the future affordance space. At each timestep, an action may becomes executable only after its prerequisites are met, or non-executable when they are destroyed. We term such events structure-changing events (SC events). As a result, a conventional world model often fails to determine whether a given action is executable in the current state, especially in multi-step predictions. Each imagined step is conditioned on an incorrect affordance state, and therefore the prediction error compounds over the rollout horizon. In this paper, we propose AGWM (Affordance-Grounded World Model), which learns an abstract affordance structure represented as a DAG of prerequisite dependencies to explicitly track the dynamic executability of actions. Experiments on game-based simulated environments demonstrate the effectiveness of our method by achieving lower multi-step prediction error, better generalization to novel configurations, and improved interpretability.
• Abstract（参考訳）: モデルに基づく学習では、エージェントは世界モデル予測に基づいて軌道をシミュレートすることで行動を学ぶ。 標準世界モデルは、通常、状態とアクションを次の状態にマッピングする定常遷移関数を学習するが、アクションと結果がトレーニングデータで頻繁に共起する場合、そのモデルは、アクションの前提条件を無視しながら、この相関を一般的な因果規則として内部化する傾向がある。 しかし、対話的な環境では、エージェントアクションは将来の余裕空間を形作ることができる。 各段階において、アクションは、その前提条件が満たされた後にのみ実行可能となり、あるいは破壊されると実行不可能になる。 このようなイベントをSCイベント(Structure-changing Event)と呼ぶ。 結果として、従来の世界モデルは、与えられたアクションが現在の状態、特に多段階予測で実行可能かどうかを判断できないことが多い。 予測された各ステップは不正確な割当状態に条件付けされ、したがってロールアウト地平線上の予測エラー化合物が生じる。 本稿では,Affordance-Grounded World Modelを提案する。Affordance-Grounded World Modelは,行動の動的実行可能性を明示的に追跡するために,前提条件依存のDAGとして表される抽象的な空き構造を学習する。 ゲームベースのシミュレーション環境の実験では、より低いマルチステップ予測誤差、新しい構成へのより良い一般化、解釈可能性の向上により、本手法の有効性が示された。

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