論文の概要: CrossVL: Complexity-Aware Feature Routing and Paired Curriculum for Cross-View Vision-Language Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.09802v1
• Date: Sun, 10 May 2026 22:50:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-12 23:28:50.425251
• Title: CrossVL: Complexity-Aware Feature Routing and Paired Curriculum for Cross-View Vision-Language Detection
• Title（参考訳）: CrossVL: 複雑度を考慮した視覚領域検出のための特徴ルーティングとペア化カリキュラム
• Abstract要約: 視覚言語モデル(VLM)は、テキスト誘導オブジェクトの検出を可能にするが、クロスビューシナリオ下では著しく劣化する。 CPA(Complexity-Aware Pathway Aggregation)とPCL(Paired Curriculum Learning)を組み合わせたフレームワークであるCrossVLを提案する。 MAVRECでは、CrossVLはFloence-2の空中mAPを58.66%から61.03%に改善し、地上性能のギャップを8.63ppから6.65ppに短縮した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.043535222090256
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Vision-language models (VLMs) enable text-guided object detection but degrade severely under cross-view scenarios where ground and aerial viewpoints differ in altitude, scale, and spatial layout. These geometric changes introduce systematic complexity variations between viewpoints, e.g., ground view images contain dense and highly occluded structures, while aerial images are sparse and globally organized. Fixed VLM fusion mechanisms cannot handle this discrepancy. We propose CrossVL, a framework combining Complexity-Aware Pathway Aggregation (CPA) and Paired Curriculum Learning (PCL) for enhanced cross-view detection for VLM. CPA estimates scene complexity from multimodal statistics and routes visual features through multiple pathways to obtain view-specific representations. PCL leverages semantic consistency of synchronized ground-aerial pairs to provide stable early supervision and then gradually shifts toward randomized sampling. On MAVREC, CrossVL improves Florence-2's aerial mAP from 58.66% to 61.03% and reduces the ground-aerial performance gap from 8.63pp to 6.65pp, while also achieving a 3.3x reduction in variance across random seeds. CPA provides stable complexity-aware feature aggregation, and PCL enhances optimization dynamics. Together, they demonstrate that coordinated architectural and training adaptations are crucial for robust cross-view VLM detection.
• Abstract（参考訳）: 視覚言語モデル(VLM)は、テキスト誘導オブジェクトの検出を可能にするが、地上と空中の視点が高度、スケール、空間的レイアウトで異なる場合のクロスビューシナリオでは著しく低下する。 これらの幾何学的変化は、例えば、地上のビューイメージは密集した構造と密集した構造を含んでいるが、空のイメージは疎外であり、グローバルに整理されている。 固定されたVLM融合機構は、この相違に対処できない。 複雑なパスウェイ集約(CPA)とペアドカリキュラムラーニング(PCL)を組み合わせた,VLMのクロスビュー検出のためのフレームワークであるCrossVLを提案する。 CPAは、マルチモーダル統計からシーンの複雑さを推定し、ビュー固有の表現を得るために複数の経路を通して視覚特徴をルーティングする。 PCLは、同期された地上対のセマンティック一貫性を利用して、安定した早期監視を行い、徐々にランダム化されたサンプリングへと移行する。 MAVRECでは、CrossVLはフロレンス-2の空中mAPを58.66%から61.03%に改善し、地上性能のギャップを8.63ppから6.65ppに減らした。 CPAは安定した複雑性を考慮した機能集約を提供し、PCLは最適化のダイナミクスを強化する。 同時に、協調したアーキテクチャとトレーニングの適応が、堅牢なクロスビューVLM検出に不可欠であることを実証した。

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