論文の概要: Real-Scale Island Area and Coastline Estimation using Only its Place Name or Coordinates
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.11267v1
- Date: Mon, 11 May 2026 21:45:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-13 21:48:56.445544
- Title: Real-Scale Island Area and Coastline Estimation using Only its Place Name or Coordinates
- Title(参考訳): 地名・座標のみを用いた実大規模島域と海岸線推定
- Authors: Quanyun Wu, Kyle Gao, Wentao Sun, Hongjie He, Yuhao Chen, David A. Clausi, Jonathan Li,
- Abstract要約: 本稿では,純粋単眼視に基づく幾何学的一貫した実スケール島計測フレームワークを提案する。
本研究は,全自動処理によるマッピングコストを大幅に削減し,GISデータを使わずに高効率な計測を実現する。
実験の結果, システムの最終測定誤差は約10%であり, 精度とロバスト性に優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 16.428253509804627
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Accurate measurement of island area and coastline length is crucial for coastal zone monitoring and oceanographic analysis. However, traditional measurement and mapping methods usually rely heavily on orthophotos, expensive airborne depth sensors, or dense ground control points, which face serious limitations of high labor costs, time-consuming efforts, and low operational efficiency in vast and inaccessible open sea environments. To overcome these challenges and break away from the reliance on manual field exploration, this paper proposes a geometrically consistent, real-scale island measurement framework based on pure monocular vision. This project significantly reduces the mapping cost through a fully automated process and achieves high-efficiency measurement without prior GIS data. In our system pipeline, only the geographical coordinates or names of the target area need to be input to obtain a low-altitude surrounding image sequence. After obtaining the point clouds, a lightweight trajectory alignment algorithm (Umeyama) is used to restore the global physical scale, and the scaled model is orthorectified, enabling high-precision area and perimeter extraction directly on the 2D rasterized plane. We have fully verified this pipeline on four islands with different terrain features (covering natural landform islands and islands with complex artificial facilities). The experimental results show that the final measurement error of the system is stable at around 10\%, demonstrating excellent accuracy and robustness. Moreover, this framework has outstanding inference speed, requiring only 70 ms to process a single high-resolution image and generate point clouds, providing a highly practical new paradigm for large-scale marine and coastline
- Abstract(参考訳): 沿岸域のモニタリングと海洋分析には,島域と海岸線の長さの正確な測定が不可欠である。
しかし、従来の計測とマッピングの手法は、通常、高コストの労働コスト、時間のかかる努力、広範囲で到達不能な開海環境での運用効率の低下といった深刻な制限に直面した、整形写真、高価な空中深度センサー、あるいは高密度の地上制御ポイントに大きく依存している。
本稿では,これらの課題を克服し,手動のフィールド探索への依存を解消するために,純粋単眼視に基づく幾何学的一貫した実スケール島計測フレームワークを提案する。
本研究は,全自動処理によるマッピングコストを大幅に削減し,GISデータを使わずに高効率な計測を実現する。
システムパイプラインでは、低高度の画像シーケンスを得るためには、対象領域の地理的座標や名前のみを入力する必要がある。
点雲を得た後、軽量な軌道アライメントアルゴリズム(梅山)を用いてグローバルな物理スケールを復元し、スケールモデルを修正し、2次元ラスタ化平面上で高精度な領域と周方向の抽出を可能にする。
我々はこのパイプラインを地形の特徴の異なる4つの島(複雑な人工施設を備えた自然のランドフォーム島や島)で完全に検証した。
実験の結果, システムの最終測定誤差は約10 %で安定であり, 精度とロバスト性に優れていた。
さらに、このフレームワークは優れた推論速度を持ち、単一の高解像度画像を処理して点雲を生成するのに70ミリ秒しか必要とせず、大規模海洋および海岸線のための非常に実用的な新しいパラダイムを提供する。
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