論文の概要: SkillGraph: Skill-Augmented Reinforcement Learning for Agents via Evolving Skill Graphs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.12039v1
• Date: Tue, 12 May 2026 12:21:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-13 21:48:56.852667
• Title: SkillGraph: Skill-Augmented Reinforcement Learning for Agents via Evolving Skill Graphs
• Title（参考訳）: SkillGraph: スキルグラフの進化によるエージェントのためのスキル強化学習
• Abstract要約: 有向グラフのノードとして再利用可能なスキルを表現するフレームワークであるSKILLGRAPHを提案する。 SKILLGRAPHは個々のスキルだけでなく、多段階意思決定をガイドできる順序付きスキルサブグラフも取得する。 実験により,SKILLGRAPHはメモリ拡張RL法に対して最先端の性能を実現することが示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 70.1970574147839
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Skill libraries enable large language model agents to reuse experience from past interactions, but most existing libraries store skills as isolated entries and retrieve them only by semantic similarity. This leads to two key challenges for compositional tasks. Firstly, an agent must identify not only relevant skills but also how they depend on and build upon each other. Secondly, it also makes library maintenance difficult, since the system lacks structural cues for deciding when skills should be merged, split, or removed. We propose SKILLGRAPH, a framework that represents reusable skills as nodes in a directed graph, with typed edges encoding prerequisite, enhancement, and co-occurrence relations. Given a new task, SKILLGRAPH retrieves not just individual skills, but an ordered skill subgraph that can guide multi-step decision making. The graph is continuously updated from agent trajectories and reinforcement learning feedback, allowing both the skill library and the agent policy to improve together. Experiments on ALFWorld, WebShop, and seven search-augmented QA tasks show that SKILLGRAPH achieves state-of-the-art performance against memory-augmented RL methods, with especially large gains on complex tasks that require composing multiple skills.
• Abstract（参考訳）: スキルライブラリは、大規模な言語モデルエージェントが過去のインタラクションからの経験を再利用することを可能にするが、既存のライブラリの多くは、スキルを独立したエントリとして保存し、セマンティックな類似性によってのみ取り出す。 これは構成的なタスクに2つの重要な課題をもたらします。 まず、エージェントは関連するスキルだけでなく、それらがどのように依存するかを識別し、相互に構築しなければならない。 第2に、システムがいつスキルをマージするか、分割するか、あるいは削除するかを決定する構造的な手段が欠けているため、ライブラリのメンテナンスも困難になる。 本稿では,有向グラフのノードとして再利用可能なスキルを表現するフレームワークであるSKILLGRAPHを提案する。 新しいタスクを与えられたSKILLGRAPHは、個々のスキルだけでなく、多段階の意思決定をガイドできる順序付きスキルサブグラフを検索する。 グラフはエージェントトラジェクトリと強化学習フィードバックから継続的に更新され、スキルライブラリとエージェントポリシーが共に改善される。 ALFWorld、WebShop、および7つの検索強化QAタスクの実験は、SKILLGRAPHがメモリ拡張RLメソッドに対して最先端のパフォーマンスを達成することを示している。

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