論文の概要: SGSoft: Learning Fused Semantic-Geometric Features for 3D Shape Correspondence via Template-Guided Soft Signals
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.18039v1
- Date: Mon, 18 May 2026 08:31:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-19 17:57:49.124853
- Title: SGSoft: Learning Fused Semantic-Geometric Features for 3D Shape Correspondence via Template-Guided Soft Signals
- Title(参考訳): SGSoft:テンプレート誘導ソフト信号による3次元形状対応のための融合意味幾何学的特徴の学習
- Authors: Soyeon Yoon, Chang Wook Seo, Hyunjung Shim,
- Abstract要約: 変形可能な3次元形状にまたがる密接な対応を学習することは、構造的変動、非等方的変形、不整合トポロジーによる長年にわたる課題である。
SGSoftは、標準テンプレート上に測地対応フィールドを構築し、事前訓練されたセマンティックプリミティブによって導かれる多モード密度記述子を学習する統合固有のパイプラインである。
SGSoftは最先端のカテゴリー間一般化を実現し、従来の手法の中で最高の精度と効率のトレードオフを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 23.94595783675059
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Learning dense correspondences across deformable 3D shapes remains a long-standing challenge due to structural variability, non-isometric deformation, and inconsistent topology. Existing methods typically trade off generalization, geometric fidelity, and efficiency. We address this by proposing SGSoft, a unified intrinsic pipeline that (i) constructs a geodesic correspondence field on a canonical template, (ii) learns multimodal dense descriptors guided by pretrained semantic priors with this geodesic correspondence field supervision, (iii) retrieves dense correspondences in a single feed-forward pass via nearest-neighbor search in descriptor space. This formulation enables stable and topology-invariant supervision under large pose variation, structural differences, and remeshing. SGSoft achieves state-of-the-art inter-category generalization while offering the best accuracy-efficiency trade-off among prior methods. It also achieves near real-time inference without pre-alignment, pairwise optimization, or post-refinement. Learned descriptors can be transferred effectively to downstream tasks such as semantic segmentation and deformation transfer, establishing a scalable and deployment-ready paradigm for dense 3D correspondence.
- Abstract(参考訳): 変形可能な3次元形状にまたがる密接な対応を学習することは、構造的変動、非等方的変形、不整合トポロジーによる長年にわたる課題である。
既存の方法は通常、一般化、幾何学的忠実度、効率性をトレードオフする。
我々はSGSoftという統合固有のパイプラインを提案することでこの問題に対処する。
i)標準テンプレート上に測地対応フィールドを構築する。
(II)この測地的対応フィールドの監督により事前訓練されたセマンティック先導によるマルチモーダルな高密度記述子を学習する。
(iii)ディスクリプタ空間における最寄りの探索を通して、単一のフィードフォワードパス内の密度の高い対応を検索する。
この定式化は、大きなポーズの変化、構造的差異、リメッシングの下で安定かつ位相不変の監督を可能にする。
SGSoftは最先端のカテゴリー間一般化を実現し、従来の手法の中で最高の精度と効率のトレードオフを提供する。
また、事前調整、ペア最適化、あるいはポストリファインメントなしで、ほぼリアルタイムの推論を実現する。
学習された記述子は、セマンティックセグメンテーションや変形伝達といった下流タスクに効果的に転送することができ、密集した3D対応のためのスケーラブルで展開可能なパラダイムを確立することができる。
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