論文の概要: From Prompts to Pavement Through Time: Temporal Grounding in Agentic Scene-to-Plan Reasoning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.19824v1
• Date: Tue, 19 May 2026 13:18:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-20 15:03:09.365469
• Title: From Prompts to Pavement Through Time: Temporal Grounding in Agentic Scene-to-Plan Reasoning
• Title（参考訳）: プロンプトから舗装へ:エージェント・シーン・to・プラン・推論における時間的接地
• Abstract要約: 本研究は, エージェント間コミュニケーションにおける時間的条件付けが, 意味的・論理的一貫性の低下を伴わずにコヒーレンスを維持・強化できるかどうかを考察する。 その結果,時間的条件付けは推論スタイルに反するが,標準NLPに基づく正当性測定では統計的に有意な改善は得られなかった。 これらの結果から,プロンプトベースの時間的接地限界を明らかにし,時間的シーンから計画的推論のための最初の経験的基準を確立した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2777067998526854
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Recent attempts to support high-level scene interpretation and planning in Autonomous Vehicles (AVs) using ensembles of Large Language Models (LLMs) and Large Multimodal Models (LMMs) continue to treat time as a secondary property. This lack of temporal grounding leads to inconsistencies in reasoning about continuous actions, undermining both safety and interpretability. This work explores whether temporal conditioning within inter-agent communication can preserve or enhance coherence without introducing degradation in semantic or logical consistency. To investigate this, we introduce three planner architectures with progressively increasing temporal integration and evaluate them on curated subsets of the BDD-X dataset using semantic, syntactic, and logical metrics. Results show that while temporal conditioning reshapes reasoning style, it yields no statistically significant improvements in standard NLP-based correctness metrics. However, qualitative analysis reveals predictive hazard reasoning, stable corrective behavior, and strategic divergence in the Sentinel. These findings clarify the limits of prompt-based temporal grounding and establish the first empirical benchmark for temporal scene-to-plan reasoning.
• Abstract（参考訳）: 大規模言語モデル(LLM)と大規模マルチモーダルモデル(LMM)のアンサンブルを用いた自律走行車(AV)における高レベルシーンの解釈と計画を支援する試みは,現在なお二次的財産として扱われている。 この時間的根拠の欠如は、継続的な行動についての推論の不整合を招き、安全性と解釈可能性の両方を損なう。 本研究は, エージェント間コミュニケーションにおける時間的条件付けが, 意味的・論理的一貫性の低下を伴わずにコヒーレンスを維持・強化できるかどうかを考察する。 そこで我々は,時間的統合を徐々に増加させる3つのプランナーアーキテクチャを導入し,セマンティック,構文,論理メトリクスを用いてBDD-Xデータセットのキュレートされたサブセット上で評価する。 その結果,時間的条件付けは推論スタイルに反するが,標準NLPに基づく正当性測定では統計的に有意な改善は得られなかった。 しかし質的な分析により、センチネルにおける予測的危険推論、安定した修正行動、戦略的分岐が明らかになった。 これらの結果から,プロンプトベースの時間的接地限界を明らかにし,時間的シーンから計画的推論のための最初の経験的基準を確立した。

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