論文の概要: Intent-First Aerial V2V for Tactical Coordination and Separation: Protocol and Performance Under Density and Disturbance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.20595v1
• Date: Wed, 20 May 2026 01:04:17 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-21 19:19:56.424417
• Title: Intent-First Aerial V2V for Tactical Coordination and Separation: Protocol and Performance Under Density and Disturbance
• Title（参考訳）: 戦術的調整と分離のための第1次空中V2V:密度・外乱下でのプロトコルと性能
• Authors: Mehrnaz Sabet,
• Abstract要約: 本稿では,空対空型,サイドリンク型,意図優先型車両対車(V2V)の戦術的交換スタックの制御器結合特性について述べる。 我々は、このモデルをサイドリンククラスC-V2Xモジュールを用いた全空V2Vスタック上で実装し、評価する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0152838128195467
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Dense low-altitude aerial operations require more than pre-flight route coordination and last-resort collision avoidance. Once aircraft are airborne, disturbances can emerge on timescales shorter than strategic reauthorization can absorb, while collision avoidance is too late and disruptive to serve as routine traffic management. Although tactical separation is recognized as the intermediate layer, realizing it at scale requires a deployable neighborhood communication mechanism that provides fresh, trusted information for local coordination. This paper presents what is, to our knowledge, the first controller-coupled characterization of an all-airborne, sidelink-class, intent-first vehicle-to-vehicle (V2V) tactical neighborhood exchange stack for dense Unmanned Aircraft System Traffic Management (UTM) operations. Unlike awareness-only broadcast, the proposed exchange combines refreshed state and intent beacons for local awareness, cooperative perception, and degraded-mode assessment with event-triggered messages for yielding, sequencing, release, and contingency coordination. We implement and evaluate this model on an all-airborne V2V stack using sidelink-class C-V2X modules with authenticated freshness checks. Evaluation uses a scenario-driven, high-volume stress campaign supported by real-time, field-anchored infrastructure. Results show that V2V reduces stale-belief divergence, preserves observability through cooperative perception, rejects invalid tactical messages, suppresses false local inference, and structures shared-resource coordination. The implemented stack provides a viable communication layer for tactical separation in lower-to-moderate regimes, but transitions toward guarded fallback as density, impairment, and complexity increase. These findings position intent-first aerial V2V as a bounded enabler for scaling tactical coordination in disturbance-driven urban airspace.
• Abstract（参考訳）: 高度の低い航空作戦には、飛行前の経路調整と最終リゾートの衝突回避以上のものが必要となる。 航空機が空を飛ぶと、事故は戦略的再認可よりも短い時間スケールで発生し、衝突回避は遅すぎ、定期的な交通管理に役立てるために破壊的になる。 戦術的分離は中間層として認識されているが、大規模に実現するには、局所的な調整のために信頼された新しい情報を提供する、デプロイ可能な近隣通信機構が必要である。 本稿では,高度無人航空機システムトラヒックマネジメント(UTM)運用のための,空対空,サイドリンククラス,インテントファースト車両間通信スタック(V2V)の初となる制御結合特性について述べる。 認識のみの放送とは異なり、提案された交換は、リフレッシュされた状態と意図のビーコンを、局所的な認識、協調的な知覚、および退避、シークエンシング、解放、緊急調整のためのイベントトリガー付きメッセージによる劣化モードの評価に組み合わせる。 我々は、このモデルをサイドリンククラスC-V2Xモジュールを用いた全空V2Vスタック上で実装し、評価する。 評価は、リアルタイムでフィールドアンコールされたインフラでサポートされているシナリオ駆動の、高ボリュームなストレスキャンペーンを使用する。 以上の結果から,V2Vは安定度と信頼性の相違を低減し,協調認識による可観測性を保ち,無効な戦術メッセージを拒否し,偽局所推論を抑えるとともに,共有リソース協調構造を示す。 実装されたスタックは、下から下への戦略的な分離のための実行可能な通信層を提供するが、密度、障害、複雑さの増加に伴い、防御されたフォールバックへと移行する。 これらの知見は, 外乱駆動型都市空域における戦術的協調をスケールするための有界イネーブラーとして, 意図第一の航空V2Vを位置づけたものである。

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