論文の概要: Perception of Social Robots as Communication Partners in Healthcare for Older Adults
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.21053v1
- Date: Wed, 20 May 2026 11:38:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-21 19:19:56.64439
- Title: Perception of Social Robots as Communication Partners in Healthcare for Older Adults
- Title（参考訳）: 高齢者医療におけるコミュニケーションパートナーとしての社会ロボットの認識
- Authors: Hana Yamamoto, Carlotta Julia Mayer, Charlotte Raithel, Theresa Buchner, Christian Werner, Yasuhisa Hirata, Monika Eckstein, Katja Mombaur,
- Abstract要約: この研究は、社会ロボットが人間に比べて効果的な相互作用パートナーとして機能するかどうか、また「肯定的なプロンプト」がこれらの相互作用を強化することができるかどうかについて論じる。
顔表情データの統合,心拍変動,主観的質問紙によるマルチモーダル分析では,人間とロボットの相互作用の全体的ストレスレベルに有意な差は認められなかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9172009366241242
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Addressing the global caregiver shortage through socially assistive robots necessitates a deep understanding of their psychological and physiological impacts on older adults during human-robot interaction (HRI). This study addresses whether social robots can serve as effective interaction partners compared to humans, and if "positive prompts" can similarly enhance these interactions. We conducted a comparative study with 35 participants (aged 70+). Our multi-modal analysis, integrating facial expression data, heart rate variability, and subjective questionnaires, revealed no significant differences in overall stress levels between human and robot interactions. Facial expression analysis confirmed that the robot was accepted as a valid interaction partner, while physiological data showed slightly lower heart rates during robot interactions, suggesting a more relaxed state compared to human-led sessions. These findings indicate that social robots can engage older adults without inducing psychological strain and are capable of alleviating caregiver burden by performing structured tasks, such as health-sensing surveys. Future work should address the identified "appearance-content mismatch" in robot design to facilitate even more natural and effective interactions.
- Abstract（参考訳）: 社会的支援ロボットによる世界的介護者の不足に対処するには、人間とロボットの相互作用(HRI)において、高齢者に対する心理的および生理的影響を深く理解する必要がある。
この研究は、社会ロボットが人間に比べて効果的な相互作用パートナーとして機能するかどうか、また「肯定的なプロンプト」がこれらの相互作用を強化することができるかどうかについて論じる。
対象者は35名(70歳以上)であった。
顔表情データの統合,心拍変動,主観的質問紙によるマルチモーダル分析では,人間とロボットの相互作用の全体的ストレスレベルに有意な差は認められなかった。
顔の表情分析により、ロボットが有効な相互作用パートナーとして受け入れられていることが確認され、生理的データでは、ロボットの相互作用中に心拍数がわずかに低く、人間主導のセッションよりもリラックスした状態であることが示唆された。
これらの結果から,社会ロボットは心理的負担を伴わずに高齢者と関わり,健康感調査などの構造的タスクを遂行することで介護者の負担を軽減することが可能であることが示唆された。
今後の作業は、ロボット設計における識別された「外観-内容のミスマッチ」に対処し、より自然で効果的な相互作用を促進することである。
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