論文の概要: PREFINE: Preference-Based Implicit Reward and Cost Fine-Tuning for Safety Alignment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.21225v1
- Date: Wed, 20 May 2026 14:19:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-21 19:19:56.718625
- Title: PREFINE: Preference-Based Implicit Reward and Cost Fine-Tuning for Safety Alignment
- Title(参考訳): PreFINE: 安全アライメントのための規範に基づくインシシットリワードとコスト細調整
- Authors: Richa Verma, Bavish Kulur, Sanjay Chawla, Balaraman Ravindran,
- Abstract要約: PreFINE: Preference-based Implicit Reward and Cost Fine-Tuning for Safety Alignmentを紹介する。
PreFINEは、データと計算効率を大幅に改善し、低コストでハイリワードなパフォーマンスを実現するポリシーを生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.476492988819372
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We address the problem of making a pre-trained reinforcement learning (RL) policy safety-aware by incorporating cost constraints without retraining it from scratch. While costs could be numerically encoded, we assume a more general setting is when costs are provided as preferences. Given a reward-optimized policy and a small dataset of preferred (low-cost) and dispreferred (high-cost) trajectories, our goal is to fine-tune the policy to generate low-cost behaviors while retaining high rewards. Unlike standard RLHF in language models, where preferences are defined over responses to the same prompt, our setting involves trajectory-level preferences in continuous control environments. We introduce PREFINE: Preference-based Implicit Reward and Cost Fine-Tuning for Safety Alignment which is a preference-based fine-tuning method that adapts Direct Preference Optimization (DPO), which is now widely used for LLM fine-tuning, to the sequential decision making setting. PREFINE constructs policy-sampled counterfactual trajectories to establish meaningful preference contrasts and jointly optimizes for reward retention and safety alignment. Empirically, PREFINE reduces constraint violations and catastrophic failures by over 60% while maintaining original reward behavior. PREFINE produces policies that achieve low-cost, high-reward performance with significantly improved data and computational efficiency compared to full offline RL or imitation learning, bridging preference alignment and safe policy adaptation in continuous domains.
- Abstract(参考訳): コスト制約をスクラッチから再訓練することなく組み込むことで、事前訓練強化学習(RL)政策の安全性を意識する問題に対処する。
コストは数値的に符号化できるが、より一般的な設定は、コストが好みとして提供される場合である。
報酬に最適化されたポリシーと、好ましくない(低コスト)かつ好ましくない(高コスト)トラジェクトリの小さなデータセットが与えられた場合、私たちのゴールは、高い報酬を維持しながら低コストな行動を生成するためのポリシーを微調整することである。
言語モデルにおける標準RLHFとは異なり、同じプロンプトに対する応答に対して優先度が定義される。
PreFINE: Preference-based Implicit Reward and Cost Fine-Tuning for Safety Alignmentは、現在LLMファインチューニングに広く使われているDPO(Direct Preference Optimization)に適応する嗜好ベースの微調整手法である。
PreFINEは、ポリシーを組み込んだ対物軌道を構築し、意味のある選好のコントラストを確立し、報酬の維持と安全性の調整を共同で最適化する。
実証的に、PreFINEはオリジナルの報酬行動を維持しながら、制約違反と破滅的な失敗を60%以上削減する。
PreFINEは、完全なオフラインRLや模倣学習、ブリッジ優先アライメント、継続的なドメインでの安全なポリシー適応よりも大幅に改善されたデータと計算効率で、低コストでハイリワードなパフォーマンスを実現するポリシーを生成する。
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