論文の概要: GenHAR: Generalizing Cross-domain Human Activity Recognition for Last-mile Delivery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.22086v1
- Date: Thu, 21 May 2026 07:27:22 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-22 20:14:18.527929
- Title: GenHAR: Generalizing Cross-domain Human Activity Recognition for Last-mile Delivery
- Title(参考訳): GenHAR:ラストマイル配送のためのクロスドメインヒューマンアクティビティ認識の一般化
- Authors: Zhiqing Hong, Zelong Li, Xiubin Fan, Guang Yang, Baoshen Guo, Haotian Wang, Tian He, Desheng Zhang,
- Abstract要約: GenHARは、ドメイン不変のセンサー表現を学習することで、ドメインギャップを軽減するために設計されたフレームワークである。
我々は、実世界の人間の活動データセット上で、GenHARを最先端のHAR手法と比較することにより、GenHARの体系的解析を行う。
その結果、GenHARは最先端の手法を9.97%精度で上回り、浮動小数点演算を6.4倍に削減した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.544214978871082
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Human Activity Recognition (HAR) has shown remarkable effectiveness in various applications, such as smart healthcare and intelligent manufacturing. However, a major challenge faced by HAR is the distribution shift across different sensor data domains, which often leads to decreased performance when deployed for real-world applications. To address this issue, this paper introduces GenHAR, a novel framework designed to mitigate the domain gap by learning domain-invariant sensor representations. GenHAR aims to enhance the generalization capabilities of HAR on target domains purely with data from the source domain. The key novelty of GenHAR lies in two aspects. Firstly, GenHAR tokenizes sensor data and learns correlations among frequency sensor channel dimensions to improve the robustness of HAR models. Secondly, GenHAR improves the efficiency via selective masking and an efficient attention mechanism. We conduct a systematic analysis of GenHAR by comparing it with state-of-the-art HAR methods on real-world human activity datasets. Results show that GenHAR outperforms state-of-the-art methods by 9.97% in accuracy, and reduces Floating Point Operations by 6.4 times. Moreover, we deploy GenHAR at a leading logistics company in 4 cities, and have detected 2.15 billion real-time activities. We release our code at: https://github.com/Sensor-FoundationModel/GenHAR.
- Abstract(参考訳): HAR(Human Activity Recognition)は、スマートヘルスケアやインテリジェントな製造など、様々な応用において顕著な効果を示している。
しかし、HARが直面する大きな課題は、さまざまなセンサーデータドメイン間の分散シフトである。
本稿では,ドメイン不変なセンサ表現を学習することにより,領域ギャップを軽減するための新しいフレームワークであるGenHARを紹介する。
GenHARは、ソースドメインのデータで純粋にターゲットドメイン上のHARの一般化機能を強化することを目的としている。
GenHARの重要な新規性は2つの側面にある。
まず、GenHARはセンサデータをトークン化し、周波数センサチャネル次元間の相関を学習し、HARモデルの堅牢性を改善する。
第2に、GenHARは選択的マスキングと効率的な注意機構によって効率を向上する。
我々は、実世界の人間の活動データセット上で、GenHARを最先端のHAR手法と比較することにより、GenHARの体系的解析を行う。
その結果、GenHARは最先端の手法を9.97%精度で上回り、浮動小数点演算を6.4倍に削減した。
さらに,4都市の主要物流会社にGenHARを配備し,215億のリアルタイム活動を検出した。
私たちは、https://github.com/Sensor-FoundationModel/GenHARでコードをリリースします。
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