論文の概要: Personalized Federated Learning by Energy-Efficient UAV Communications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.25212v1
- Date: Sun, 24 May 2026 18:21:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-26 19:50:19.026017
- Title: Personalized Federated Learning by Energy-Efficient UAV Communications
- Title(参考訳): エネルギー効率の良いUAV通信による個人化フェデレーション学習
- Authors: Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo,
- Abstract要約: フェデレートラーニング(FL)は、データプライバシを保持しながらエッジデバイスの学習能力を向上するための効果的なパラダイムである。
本稿では,エネルギー効率と学習性能を協調的に考慮した勾配に基づくスケジューリング手法を提案する。
各通信ラウンドでは、バックボーンはグラデーション$ell_2$-normでランク付けされた上位$$デバイスによってのみ更新される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.103817433539981
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Federated learning (FL) is an effective paradigm for enhancing the learning capability of edge devices while preserving data privacy. In geographically dispersed FL systems, such as sensor networks in remote areas, unmanned aerial vehicles (UAVs) can flexibly establish high-quality communication links to support parameter exchange. However, device heterogeneity and the limited battery capacity of UAVs pose significant challenges. Specifically, data heterogeneity slows convergence, while scheduling all devices for global collaboration incurs excessive communication and energy costs. To overcome these challenges, we adopt a strict separation between a globally shared backbone and permanently local personalization heads, thereby mitigating the impact of data heterogeneity. Furthermore, we propose a gradient-based scheduling strategy that jointly considers energy efficiency and learning performance. In each communication round, the backbone is updated only by the top-$α$ devices ranked by gradient $\ell_{2}$-norm, ensuring that optimization focuses on the most informative updates. Simulation results demonstrate that the proposed scheme achieves higher learning accuracy than state-of-the-art approaches while significantly reducing UAV energy consumption.
- Abstract(参考訳): フェデレートラーニング(FL)は、データプライバシを保持しながらエッジデバイスの学習能力を向上するための効果的なパラダイムである。
遠隔地におけるセンサネットワークのような地理的に分散したFLシステムでは、無人航空機(UAV)はパラメータ交換をサポートするための高品質な通信リンクを柔軟に確立することができる。
しかし、デバイスの不均一性とUAVのバッテリー容量の制限は大きな課題となる。
具体的には、データの均一性は収束を遅くし、グローバルなコラボレーションのためにすべてのデバイスをスケジューリングすると、過剰な通信とエネルギーコストが発生する。
これらの課題を克服するために、グローバルな共有バックボーンと恒久的に局所的なパーソナライズヘッドとの厳密な分離を採用し、データの不均一性の影響を軽減する。
さらに,エネルギー効率と学習性能を協調的に考慮した勾配に基づくスケジューリング手法を提案する。
各通信ラウンドでは、バックボーンはグラデーション$\ell_{2}$-normでランク付けされた上位α$デバイスによってのみ更新される。
シミュレーションの結果,提案手法は,UAVエネルギー消費量を大幅に削減しつつ,最先端手法よりも高い学習精度を実現することが示された。
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