論文の概要: PILOT: A Data-Free Continual Learning Approach for Real-Time Semantic Segmentation via Boundary Guidance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.27128v1
- Date: Tue, 26 May 2026 15:00:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-27 17:51:42.282604
- Title: PILOT: A Data-Free Continual Learning Approach for Real-Time Semantic Segmentation via Boundary Guidance
- Title(参考訳): PILOT:境界誘導によるリアルタイムセマンティックセマンティックセグメンテーションのためのデータフリー連続学習手法
- Authors: Yujing Zhou, Prashant Shekhar, Thomas Yang, Yongxin Liu,
- Abstract要約: PIDNetに適した新しい連続学習フレームワークを提案する。
PILOTは、学習したクラスの知識を維持しながら、モデルが新しいセマンティックなカテゴリに適応できるようにする。
その結果,本手法は,従来のベースクラス上でのUnion(mIoU)よりも平均的なインターセクションを維持しつつ,新しいクラスを分割することに成功した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.596496450055492
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Real-time semantic segmentation models offer an excellent balance between accuracy and inference speed. However, deploying these models in dynamic real world environments often requires the ability to learn novel classes incrementally without retraining on the entire dataset. This capability is known as continual learning. In this regard, the standard fine-tuning methods in deep learning often fail due to catastrophic forgetting, where the model learns new information but forgets previously trained and learned classes. Contributing to this crucial domain, the current paper proposes a novel continual learning framework tailored for PIDNet, which is a widely cited state-of-the-art real-time semantic segmentation model. Our method, PILOT(Parallel Incremental Learning Over Time), introduces a real-time and lightweight strategy by implementing a parallel Derivative-branch (D-branch) designed to capture the high frequency boundary information of novel classes while freezing the trained parameters of the original segmentation network. This novel setup allows the model to adapt to new semantic categories while preserving the knowledge of previously learned classes. By using only data associated with the new class, our model significantly reduces training overhead. Experimental results demonstrate that our approach successfully segments new classes while maintaining high mean Intersection over Union (mIoU) on the original base classes, thereby comfortably outperforming all major continual learning approaches in this domain. Overall, PILOT is shown to effectively mitigate catastrophic forgetting with minimal impact on inference latency, thus maintaining real-time performance.
- Abstract(参考訳): リアルタイムセマンティックセグメンテーションモデルは精度と推論速度のバランスが良い。
しかしながら、これらのモデルを動的に現実の環境にデプロイするには、データセット全体を再トレーニングすることなく、新しいクラスを漸進的に学習する能力が必要になることが多い。
この能力は連続学習として知られている。
この点において、ディープラーニングにおける標準的な微調整手法はしばしば破滅的な忘れ込みによって失敗し、そこではモデルは新しい情報を学習するが、以前に訓練された授業や学習された授業を忘れる。
この重要な領域に寄与する本論文では、PIDNetに適した新しい連続学習フレームワークを提案し、これは最先端のリアルタイムセマンティックセマンティックセマンティクスモデルとして広く引用されている。
PILOT(Parallel Incremental Learning Over Time)は,従来のセグメンテーションネットワークのトレーニングパラメータを凍結しながら,新しいクラスの高頻度境界情報をキャプチャする並列デリバティブブランチ(D-branch)を実装することで,リアルタイムかつ軽量な戦略を提案する。
この新しいセットアップにより、モデルは、以前に学んだクラスの知識を保持しながら、新しいセマンティックなカテゴリに適応できる。
新しいクラスに関連するデータのみを使用することで、トレーニングのオーバーヘッドを大幅に削減する。
実験の結果,本手法は,従来のベースクラス上での相互接続(mIoU)を高い平均値で維持しながら,新しいクラスを分割することに成功した。
全体として、PILOTは推論遅延に最小限の影響で破滅的な忘れを効果的に軽減し、リアルタイムのパフォーマンスを維持することが示されている。
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