論文の概要: RescueBench: Can Embodied Agents Save Lives in the Wild ?

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.01848v1
• Date: Mon, 01 Jun 2026 07:59:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-02 21:34:31.58959
• Title: RescueBench: Can Embodied Agents Save Lives in the Wild ?
• Title（参考訳）: RescueBench: Embodied Agents Savve Lives in the Wild?
• Authors: Kui Wu, Beiyu Guo, Hao Chen, ShuHang Xu, Yuling Li, Yongdan Zeng, Zhoujun Li, Yizhou Wang, Fangwei Zhong,
• Abstract要約: RescueBenchは、検索とレスキュー機能のための写真リアリスティックな診断ベンチマークである。 RescueBenchは、探索とメモリ障害が具体化されたメモリ障害を通じてどのように伝播するかを分析することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.129606162499982
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Search-and-rescue (SAR) requires embodied agents to explore unfamiliar environments under multimodal uncertainty, perform multi-stage interactions, and retrieve spatial memory over long horizons. Existing benchmarks typically evaluate these capabilities in isolation, leaving unclear how failures compound when they must be composed in realistic workflows. We introduce RescueBench, a photo-realistic diagnostic benchmark that instantiates SAR as a four-stage pipeline: multimodal exploration, target rescue, memory-guided return, and final handoff. By combining sequential task composition with stage-level evaluation, RescueBench enables analysis of how exploration and memory failures propagate through embodied rescue workflows. It contains five progressive difficulty levels that vary in environmental complexity, clue ambiguity, and spatial hierarchy, along with an automatic episode generation and annotation pipeline for scalable evaluation and training. We evaluate seven baselines, an oracle reference, and human players, showing that no baselines complete the full task at the greatest difficulty. Stage-level diagnosis identifies autonomous exploration as the dominant failure mode and spatial memory as a second, independent bottleneck, suggesting that these limitations are not resolved by current topological visual-language navigation or map-based methods. Code is available in https://github.com/wukui-muc/RescueBench
• Abstract（参考訳）: サーチ・アンド・レスキュー(SAR)は、マルチモーダルな不確実性の下で不慣れな環境を探索し、多段階の相互作用を実行し、長い地平線上で空間記憶を取得するために、エンボディエージェントを必要とする。 既存のベンチマークでは、これらの機能を独立した形で評価することが多い。 RescueBenchは、SARを4段階のパイプラインとして、マルチモーダル探索、ターゲット救助、メモリ誘導リターン、最終的なハンドオフとしてインスタンス化する、フォトリアリスティックな診断ベンチマークである。 シーケンシャルなタスク構成とステージレベルの評価を組み合わせることで、RescueBenchは、具体化された救助ワークフローを通じて、探索とメモリ障害がどのように伝播するかを分析することができる。 環境の複雑さ、手がかりのあいまいさ、空間的階層の5つの段階的な難易度と、スケーラブルな評価とトレーニングのための自動エピソード生成とアノテーションパイプラインを含んでいる。 我々は,7つのベースライン,託宣参照,人間プレイヤーを評価し,どのベースラインも最大の難易度で全タスクを完了させていないことを示す。 ステージレベルの診断は、自律的な探索を支配的な障害モードと認識し、空間記憶を第二の独立したボトルネックとして認識し、これらの制限は現在の位相的視覚言語ナビゲーションやマップベースの手法では解決されないことを示唆している。 コードはhttps://github.com/wukui-muc/RescueBenchで入手できる。

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