論文の概要: PRIMA: Boosting Animal Mesh Recovery with Biological Priors and Test-Time Adaptation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.02366v1
• Date: Mon, 01 Jun 2026 15:13:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-02 21:34:32.37994
• Title: PRIMA: Boosting Animal Mesh Recovery with Biological Priors and Test-Time Adaptation
• Title（参考訳）: PRIMA:生物プライオリティと試験時間順応による動物のメッシュ回復の促進
• Authors: Xiaohang Yu, Ti Wang, Mackenzie Weygandt Mathis,
• Abstract要約: PRIMAは、厳しい種の下で頑丈な3次元四重項メッシュ回復のためのフレームワークであり、不均衡を引き起こす。 本研究は,BioCLIP埋め込みを生物前駆体として組み込んで,再建プロセスに意味的および形態学的知識を注入する。 多様な種をカバーし,バリエーションを呈する大規模擬似3DデータセットであるQuadruped3Dを構築した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.599033387924161
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: We present PRIMA (*PRI*ors for *M*esh *A*daptation), a framework for robust 3D quadruped mesh recovery under severe species and pose imbalance. Existing animal reconstruction methods often regress toward mean shapes and poses due to limited 3D supervision and long-tailed species distributions, resulting in poor generalization to underrepresented animals and rare articulations. PRIMA addresses this challenge through three key contributions. First, we incorporate BioCLIP embeddings as biological priors to inject semantic and morphological knowledge into the reconstruction process, enabling more accurate and generalizable shape prediction across diverse quadrupeds. Second, we introduce a test-time adaptation (TTA) strategy that refines SMAL predictions using 2D reprojection constraints together with auxiliary keypoint guidance, improving pose and shape estimation while enabling the generation of high-quality pseudo-3D annotations from existing 2D datasets. Third, leveraging this TTA framework, we construct Quadruped3D, a large-scale pseudo-3D dataset that covers diverse species and pose variations to systematically improve model performance. Extensive experiments on Animal3D, CtrlAni3D, Quadruped2D, and Animal Kingdom demonstrate that PRIMA achieves state-of-the-art results, with particularly strong improvements on underrepresented species and challenging poses. Our results highlight the importance of biological priors and adaptation-driven data expansion for scalable and generalizable animal mesh recovery. Code is available at https://github.com/AdaptiveMotorControlLab/PRIMA.
• Abstract（参考訳）: PRIMA (*PRI*ors for *M*esh *A*daptation) は, 厳重な種の下での3次元四重項メッシュ回復のためのフレームワークであり, 不均衡を呈する。 既存の動物再建法は、しばしば3次元の監督と長い尾を持つ種分布の制限により、平均的な形やポーズに回帰する。 PRIMAはこの課題に3つの重要な貢献を通じて対処している。 まず,BioCLIP埋め込みを生物前駆体として組み込んで,意味的および形態的知識を再構築プロセスに注入し,より正確で汎用的な形状予測を可能にする。 第2に,既存の2Dデータセットから高品質な擬似3Dアノテーションを生成できるようにし,鍵ポイント誘導とともに2次元再投影制約を用いてSMAL予測を洗練させるテスト時適応(TTA)戦略を導入する。 第3に、このTTAフレームワークを活用して、様々な種をカバーする大規模擬似3DデータセットであるQuadruped3Dを構築し、モデル性能を体系的に改善する。 Animal3D、CtrlAni3D、Quadruped2D、およびAnimal Kingdomの広範囲にわたる実験は、PRIMAが最先端の結果を達成することを示した。 以上の結果から, 生物的先行性の重要性と適応型データ拡張が, スケーラブルで一般化可能な動物メッシュ回復に有効であることが示唆された。 コードはhttps://github.com/AdaptiveMotorControlLab/PRIMAで入手できる。

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