論文の概要: Impact of a Soft Wearable Back-Support Device on Postural Stability during Trip-Like Perturbations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.02888v1
- Date: Mon, 01 Jun 2026 21:02:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-03 22:00:04.608248
- Title: Impact of a Soft Wearable Back-Support Device on Postural Stability during Trip-Like Perturbations
- Title（参考訳）: 柔らかいウェアラブルバックサポーター装置がトリップ状摂動時の姿勢安定性に及ぼす影響
- Authors: Yuanhao Chen, Rohan Khatavkar, Soubhagya Nayak, Jiefeng Sun, Hyunglae Lee,
- Abstract要約: 姿勢安定度を高めるための柔らかいウェアラブル支援装置の有効性を,旅行型摂動下で検討した。
最大不安定点における最小安定度 (MOS) を用いて全体安定性を定量化した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.6117547837781068
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The effectiveness of a soft wearable back-support device in enhancing postural stability was investigated under trip-like perturbations using two experimental paradigms: perturbed standing and perturbed walking. Healthy subjects completed trials under three different back-support conditions: no device, device worn with low stiffness, and device activated with high stiffness. Whole-body stability was quantified using the minimum Margin of Stability (MOS) at the point of maximal instability. Results demonstrated increased MOS during device use, indicating enhanced postural stability. In standing, MOS increased significantly with device stiffness, whereas in walking, both device conditions improved MOS relative to no device but did not differ significantly from each other. These findings highlight the potential of soft wearable back-support devices with adjustable stiffness to improve reactive balance control against external perturbations, with important implications for fall prevention. Future research should explore personalized stiffness optimization and evaluate efficacy in populations at elevated risk of falls.
- Abstract（参考訳）: 姿勢安定度を高めるための柔らかいウェアラブル支援装置の有効性を,2つの実験パラダイム(摂動立位と摂動歩行)を用いて検討した。
健康な被験者は、3つの異なるバックサポート条件の下で試験を完了した。
最大不安定点における最小安定度 (MOS) を用いて全体安定性を定量化した。
その結果, 装置使用時のMOSは増加し, 姿勢安定性が向上した。
立位では、MOSはデバイス硬さとともに有意に増加し、歩行では、どちらのデバイス条件もMOSをどのデバイスと比較しても改善したが、両者は大きな差はなかった。
これらの知見は、外部摂動に対する反応性バランス制御を改善するために、調整可能な剛性を有する柔らかいウェアラブルバックサポートデバイスの可能性を強調し、転倒防止に重要な意味を持つ。
今後の研究は、個人化された剛性最適化を探求し、転倒リスクの高い集団における有効性を評価することである。
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