論文の概要: A Close Look At World Model Recovery In Supervised Fine-Tuned LLM Planners

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.03685v1
• Date: Tue, 02 Jun 2026 14:09:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-03 22:00:05.05276
• Title: A Close Look At World Model Recovery In Supervised Fine-Tuned LLM Planners
• Title（参考訳）: 微調整のLLMプランナーで世界モデル回復を振り返る
• Authors: Patrick Emami, Nan Qiang, Peter Graf,
• Abstract要約: Supervised Fine-tuning (SFT)は、大規模言語モデル(LLM)におけるエンドツーエンドの古典的計画を改善する これらのモデルは、彼らが解決しようとしている計画上の問題を表現し、理由づけることも学べるだろうか?
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.334857433652785
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Supervised fine-tuning (SFT) improves end-to-end classical planning in large language models (LLMs), but do these models also learn to represent and reason about the planning problems they are solving? Due to the relative complexity of classical planning problems and the challenge that end-to-end plan generation poses for LLMs, it has been difficult to explore this question. In our work, we devise and perform a series of interpretability experiments that holistically interrogate world model recovery by examining both internal representations and generative capabilities of fine-tuned LLMs. We find that: a) Supervised fine-tuning on valid action sequences enables LLMs to linearly encode action validity and some state predicates. b) Models that struggle to use output probabilities for classifying action validity may still learn internal representations that separate valid from invalid actions. c) Broader state space coverage during fine-tuning, such as from random walk data, yields more accurate recovery of the underlying world model. In summary, this work contributes a recipe for applying interpretability techniques to planning LLMs and generates insights that shed light on open questions about how knowledge is represented in LLMs.
• Abstract（参考訳）: Supervised Fine-tuning (SFT)は、大規模言語モデル(LLM)におけるエンドツーエンドの古典的計画を改善する。 古典的計画問題の複雑さとLLMにとってエンド・ツー・エンドの計画生成がもたらす課題から,この問題を探求することは困難である。 本研究では,微調整LDMの内部表現と生成能力を両立させることにより,世界モデル回復をホモロジー的に疑問視する一連の解釈可能性実験を考案し,実施する。 以下に示す。 a) 有効なアクションシーケンスの監督された微調整により、LCMは、アクション妥当性及び一部の状態述語を線形にエンコードすることができる。 b) 動作妥当性の分類に出力確率を使用するのに苦労するモデルは、依然として、無効な動作から有効性を分離した内部表現を学習することができる。 c) ランダムウォークデータなどの微調整中の状態空間の広範化は、基礎となる世界モデルのより正確な回復をもたらす。 まとめると、本研究は、LLMの計画に解釈可能性技術を適用し、LLMにおける知識の表現方法に関するオープンな疑問に光を当てた洞察を生み出すためのレシピを提供する。

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