論文の概要: Event-driven dynamic trajectories reconstruction and measurement of mechanical parameters for fragments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.09208v1
- Date: Mon, 08 Jun 2026 08:41:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-09 14:42:06.842168
- Title: Event-driven dynamic trajectories reconstruction and measurement of mechanical parameters for fragments
- Title(参考訳): イベント駆動動的軌道再構成と破片の力学的パラメータの測定
- Authors: Haoyang Li, Banglei Guan, Muxi Zha, Yifei Bian, Minzu Liang, Yang Shang, Qifeng Yu,
- Abstract要約: 本稿では,フラグメントの動的軌跡を再構成し,その力学的パラメータを測定するイベント駆動方式を提案する。
脳にインスパイアされた新しい視覚センサーとして、イベントカメラはマイクロ秒レベルの時間分解能と高ダイナミックレンジの照明変化知覚を提供する。
本手法は、弾頭破片場の機械的損傷評価と戦術的防御設計に対する信頼性の高い技術的支援を提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 16.511550494456305
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: During warhead detonation, high-density, high-speed, and mutually occluded fragments are generated. Their mechanical parameters (position, velocity, kinetic energy) directly determine the lethality of the warhead fragment field. However, high-intensity flash and smoke in detonation scenarios severely hinder the accurate acquisition of these mechanical parameters. To address this challenge, this paper integrates experimental mechanics approaches and presents an event-driven method for reconstructing the dynamic trajectories of fragments and measuring their mechanical parameters. As a novel brain-inspired visual sensor, event cameras offer microsecond-level temporal resolution and high dynamic range lighting change perception, overcoming the difficulty of accurately measuring high-speed targets under strong flash interference. The method constructs a multi-event-camera vision system, adopting three geometric constraints: time-correlated epipolar constraint to find potential matching event point pairs, and trifocal tensor line constraint plus local homography constraint to eliminate mismatches. A comprehensive probability model is established, with entropy weight method determining the weight of each constraint's probability to quantitatively filter mismatches. 3D trajectory reconstruction is achieved via spatial line-line intersection and nonlinear optimization. Finally, the velocity and kinetic energy of the fragments are calculated based on the reconstructed trajectory. This method provides reliable technical support for the mechanical damage evaluation of warhead fragment fields and the tactical protection design.
- Abstract(参考訳): 弾頭爆発の際には、高密度、高速、および相互に閉塞された破片が生成される。
それらの力学的パラメータ(位置、速度、運動エネルギー)は弾頭断片場の致死性を直接決定する。
しかし、爆発シナリオにおける高強度フラッシュと煙は、これらの機械的パラメータの正確な取得を著しく妨げている。
この課題に対処するために, 実験力学手法を統合し, フラグメントの動的軌跡を再構成し, その力学パラメータを測定するイベント駆動方式を提案する。
脳にインスパイアされた新しい視覚センサとして、イベントカメラはマイクロ秒レベルの時間分解能とダイナミックレンジの照明変化の知覚を提供し、強力なフラッシュ干渉下で高速ターゲットを正確に測定することの難しさを克服する。
本手法は,3つの幾何学的制約 – 潜在的な一致する事象点対を見つけるための時間相関のエピポーラ制約,および3焦点テンソルライン制約と局所ホモグラフィ制約 – を採用して,マルチイベントカメラビジョンシステムを構築する。
エントロピー重み法により、各制約の確率の重みを決定することで、ミスマッチを定量的にフィルタリングする包括的確率モデルを確立する。
3次元軌道再構成は空間線交叉と非線形最適化によって達成される。
最後に、再構成された軌道に基づいて破片の速度と運動エネルギーを算出する。
本手法は弾頭破片場の機械的損傷評価と戦術的防御設計に信頼性の高い技術支援を提供する。
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