論文の概要: Modeling Components and Connections in Cyber-Physical Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.09645v1
- Date: Mon, 08 Jun 2026 15:39:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-09 14:42:07.469472
- Title: Modeling Components and Connections in Cyber-Physical Systems
- Title（参考訳）: サイバー物理システムにおけるコンポーネントと接続のモデリング
- Authors: Kate Sanborn, Tanuj Kenchannavar, Vakul Nath, Jonathan Sprinkle,
- Abstract要約: 本稿では、WebGME上に構築されたROSLaunchVisualを用いて、ROSの起動ファイルを設計、視覚化、管理するためのモデル統合環境を提案する。
このツールは、ノード、パブリッシャ、サブスクライバ、引数を相互接続コンポーネントとして表現するグラフィカルインターフェースを使用して、ローンチファイルの作成と修正を可能にすることで、抽象化のレベルを高めている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4845974390921448
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Text based configuration files for cyber-physical systems show the hierarchy of component modules well but often hide the details of connections and interfaces between modules. A model-based visual approach to these configuration files can better capture this information. The XML structure of Robot Operating System (ROS) launch files can be improved using a modeling approach. This paper presents ROSLaunchVisual, a model-integrated environment built on WebGME for designing, visualizing, and managing ROS launch files. The tool raises the level of abstraction by allowing developers to create and modify launch files using a graphical interface that represents nodes, publishers, subscribers, and arguments as interconnected components. The tool provides a dynamic system analysis that can then be used in the static development and analysis of new and existing launch files. ROSLaunchVisual incorporates features such as metamodel-driven validation, automatic import/export of launch files, and visual communication mapping. Plugins further enhance functionality by updating libraries, checking for semantic errors, and managing remaps. By making launch file creation more intuitive and less error-prone, ROSLaunchVisual improves development efficiency and system understanding, especially in collaborative or large-scale robotics projects.
- Abstract（参考訳）: サイバー物理システムのためのテキストベースの構成ファイルは、コンポーネントモジュールの階層構造をよく示すが、しばしばモジュール間の接続やインターフェースの詳細を隠蔽する。
これらの構成ファイルに対するモデルベースのビジュアルアプローチは、この情報をよりよくキャプチャすることができる。
ロボットオペレーティングシステム(ROS)の起動ファイルのXML構造をモデリング手法を用いて改善することができる。
本稿では、WebGME上に構築されたROSLaunchVisualを用いて、ROSの起動ファイルを設計、視覚化、管理するためのモデル統合環境を提案する。
このツールは、ノード、パブリッシャ、サブスクライバ、引数を相互接続コンポーネントとして表現するグラフィカルインターフェースを使用して、ローンチファイルの作成と修正を可能にすることで、抽象化のレベルを高めている。
このツールは動的システム分析を提供し、新しい起動ファイルと既存の起動ファイルの静的開発と解析に使用できる。
ROSLaunchVisualには、メタモデル駆動のバリデーション、起動ファイルの自動インポート/エクスポート、ビジュアル通信マッピングなどの機能が含まれている。
プラグインはライブラリの更新、セマンティックエラーのチェック、リマップの管理によって機能をさらに強化する。
ROSLaunchVisualは、起動ファイルの作成をより直感的でエラーの少ないものにすることで、開発効率とシステム理解を改善する。
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