論文の概要: Comparing Commercial Depth Sensor Accuracy for Medical Applications

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.13028v1
• Date: Thu, 11 Jun 2026 08:02:27 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-12 15:55:27.660668
• Title: Comparing Commercial Depth Sensor Accuracy for Medical Applications
• Title（参考訳）: 医療応用における市販深度センサの精度比較
• Authors: Pit Henrich, Maximilian Weiherer, Franziska Hansen, Bernhard Egger, Franziska Mathis-Ullrich,
• Abstract要約: ブタの骨標本,ブタの腹標本,シリコーン腎ファントムの4つの深度センサーをベンチマークした。 これらの物体には、均質な表面、特異な表面、地下散乱など、いくつかの現実世界の課題が含まれている。 Zivid 2M+ 60は、この研究で考慮された全てのオブジェクトとメトリクスで最高の性能を発揮した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.34973576699304
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Depth estimation has numerous medical and surgical applications. We benchmark four depth sensors on a porcine bone specimen, a porcine belly specimen, and a silicone kidney phantom using stylus-sampled references. These objects contain several real-world challenges, including homogeneous surfaces, specular surfaces, and subsurface scattering. The comparison includes stereo, structured-light, and time-of-flight sensors at a distance of approximately 50 cm. Specifically, the Intel RealSense D405 (Intel RealSense, United States), PMD Flexx2 (pmdtechnologies, Germany), Stereolabs ZED 2i (Stereolabs, France), and Zivid 2M+ 60 (Zivid, Norway) are compared. The Zivid 2M+ 60 performed best across all objects and metrics considered in this work. The ZED ranked second for real tissue, but last on the phantom.
• Abstract（参考訳）: 深さ推定には多くの医学的・外科的応用がある。 ブタの骨標本,ブタの腹標本,シリコーン腎ファントムの4つの深度センサーについてスタイラスサンプリングによる検討を行った。 これらの物体には、均質な表面、特異な表面、地下散乱など、いくつかの現実世界の課題が含まれている。 比較対象はステレオ、構造化光、飛行時間センサーで、距離は約50cmである。 具体的には、Intel RealSense D405 (Intel RealSense, United States), PMD Flexx2 (pmdtechnologies, Germany), Stereolabs ZED 2i (Stereolabs, France), Zivid 2M+ 60 (Zivid, Norway) を比較した。 Zivid 2M+ 60は、この研究で考慮された全てのオブジェクトとメトリクスで最高の性能を発揮した。 ZEDは本物の組織では2位だが、ファントムでは最後だった。

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