Fugu-MT 論文翻訳(概要): Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack

論文の概要: Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.14409v1
Date: Fri, 12 Jun 2026 12:45:18 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-06-15 16:00:42.900589
Title: Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
Title（参考訳）: Hy-Embodied-0.5-VLA:ビジョン・ランゲージ・アクションモデルから実世界のロボット学習スタックへ
Abstract要約: Hy-Embodied-0.5-VLAは、完全なロボット学習スタックにまたがるエンドツーエンドシステムである。データ収集、モデル設計、継続的な事前トレーニング、教師付き微調整、RLポストトレーニング、実環境展開などが含まれる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 68.26410985517266
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this report, we present Hy-Embodied-0.5-VLA, abbreviated as HyVLA-0.5, an end-to-end system that spans the full robot learning stack: data collection, model design, continued pre-training and supervised fine-tuning, RL post-training, and real-world deployment. Each component serves a distinct role in this stack.
Abstract（参考訳）: 本稿では,Hy-Embodied-0.5-VLA(Hy-Embodied-0.5-VLA,略称HyVLA-0.5)について述べる。各コンポーネントは、このスタックで異なる役割を担います。

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