論文の概要: Co-Creating Buildable and Open Social Robot Study Companions with University Students
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.15239v1
- Date: Sat, 13 Jun 2026 10:43:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-16 16:21:33.145528
- Title: Co-Creating Buildable and Open Social Robot Study Companions with University Students
- Title（参考訳）: 大学生と共同で構築可能なオープンソーシャルロボット研究
- Authors: Farnaz Baksh, Matevž B. Zorec, Feiazie Baksh, Karl Kruusamäe,
- Abstract要約: オープンソースのソーシャルロボットは、アクセシビリティ、修理性、学生のエンパワーメントを提供する。
既存のプラットフォームは、事前に組み立てて出荷するか、ハンズオン学習を控えるか、あるいは学生を慣れないファスナーに露出させるかのいずれかだ。
アセンブリのための設計と分解的な介入のための設計は、ビルドに要する時間を短縮する前に、ビルドがどのように感じるかを再形成します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Open-source social robots offer accessibility, repairability, and student empowerment, yet the build itself often presents a barrier. Existing platforms either ship pre-assembled, foreclosing hands-on learning, or expose students to unfamiliar fasteners, opaque wiring, and inaccessible service points that erode engagement. Whether targeted mechanical redesign can lower this barrier whilst maintaining structural integrity remains untested. Here we show that Design for Assembly (DfA) and Design for Disassembly (DfD) interventions reshape how a build feels before they shorten how long it takes. Working with university students in Guyana and Estonia, we applied the Double Diamond framework to co-create the Robot Study Companion (RSC) v4.1: mapping pain points, then redesigning its chassis around twist-lock fasteners, snap-fit joints, and tool-free service latches. Across two studies with developers and first-time builders, system usability climbed from Poor to Excellent (SUS 59.4 to 89.4), perceived workload trended downward (NASA-TLX 4.29 to 4.00), and mean assembly time trended downward (21.4 to 13.7 minutes, with juniors' learning effect), whilst orientation cues and navigation continuity for first-time builders emerged as the next documentation frontier. Perceived workload, not completion time, appears to govern whether students take up open hardware.
- Abstract（参考訳）: オープンソースのソーシャルロボットは、アクセシビリティ、修理性、学生のエンパワーメントを提供するが、ビルド自体が障壁となることが多い。
既存のプラットフォームは、事前組み立て、手持ちの学習の禁止、あるいは学生に馴染みのないファスナー、不透明な配線、そしてエンゲージメントを損なうアクセス不能なサービスポイントを公開している。
標的となる機械的再設計が、構造的整合性を維持しつつも、この障壁を低くすることができるかどうかはまだ検証されていない。
ここでは、Design for Assembly(DfA)とDesign for Disassembly(DfD)の介入が、ビルドにかかる時間を短縮する前に、ビルドがどのように感じるかを再形成することを示す。
ガイアナとエストニアの大学生と協力して、Double Diamond frameworkを応用して、ロボット学習コンパニオン(RSC) v4.1を共同制作しました。
開発者と初任のビルダーによる2つの研究の中で、システムの使いやすさは低下傾向(SUS 59.4から89.4)、作業負荷が下向き(NASA-TLX 4.29から4.00)、組立時間の平均が下向き(21.4から13.7分、ジュニアの学習効果)、オリエンテーションキューとナビゲーション継続性が次のドキュメントフロンティアとして現れた。
完成した時間ではなく、知覚された作業負荷は、学生がオープンハードウェアを引き継ぐかどうかを支配しているように見える。
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