論文の概要: TNODEV: Toolbox for Neural ODE Verification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.16567v1
- Date: Mon, 15 Jun 2026 11:09:06 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-16 16:21:34.475001
- Title: TNODEV: Toolbox for Neural ODE Verification
- Title(参考訳): TNODEV: ニューラルネットワーク検証ツールボックス
- Authors: Abdelrahman Sayed Sayed, Pierre-Jean Meyer, Mohamed Ghazel,
- Abstract要約: ニューラル・オードの最初の音響形式検証器であるTNODEVについて述べる。
ニューラル・ニューラル・オード(GNODE)とニューラル・ニューラル・オード(GNODE)によるクローズド・ループ内のニューラル・オードの安全な包摂性検証を支援する。
我々は,TNODEVを,安全な包摂性および分類ロバスト性にまたがる様々なベンチマークで評価した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.7205106391379026
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Neural ordinary differential equations (neural ODE) have started to appear in safety critical settings such as continuous-time controllers for cyber-physical systems and classifiers integrated into automated decision pipelines, raising the question of whether their behavior can be formally verified. Existing tools dedicated to neural ODE provide only a single reachability call without iterative input set refinement, limiting the precision of their verdicts to whatever one reachability call can deliver. We present TNODEV, the first sound formal verifier for neural ODE that integrates a falsification checker, a fast interval-based reachability backend based on continuous-time mixed monotonicity, a verification and refinement loop with three input-set splitting heuristics, and a parallel scheduler in a single end-to-end pipeline. TNODEV supports safe-set inclusion verification on pure neural ODE, neural ODE in closed loop with a neural network controller and general neural ODE (GNODE), with the safe set specified either as an interval or as the half-space intersection induced by a target classification label. We evaluate TNODEV on a range of benchmarks across safe-set inclusion and classification-robustness properties, including a direct reachability comparison against NNV~2.0 and CORA and a verification comparison against NNV2.0 on MNIST general neural ODE classifiers.
- Abstract(参考訳): ニューラル常微分方程式(ニューラルODE)は、サイバー物理システムのための連続時間制御器や自動決定パイプラインに統合された分類器などの安全クリティカルセッティングに現れ始めており、それらの挙動を正式に検証できるかどうかという疑問が提起されている。
既存のニューラルODE専用のツールは、反復的な入力セットの洗練なしに単一のリーチビリティコールのみを提供し、検証の精度を1つのリーチビリティコールが提供できるものに制限する。
本稿では,Falsification Checkerと連続時間混合単調性に基づく高速区間ベースリーチビリティバックエンド,3つの入力セット分割ヒューリスティックを持つ検証・改善ループ,単一エンドツーエンドパイプラインにおける並列スケジューラを統合した,最初のニューラルODE用音響形式検証器TNODEVを提案する。
TNODEVは、純粋なニューラルODE、ニューラルネットワークコントローラと一般ニューラルODE(GNODE)によるクローズドループ内のニューラルODEの安全な包含検証をサポートし、安全なセットはインターバルまたはターゲット分類ラベルによって誘導されるハーフスペースの交叉として指定される。
NNV~2.0 と CORA との直接到達性比較,MNIST の一般ニューラル・オード分類器におけるNNV2.0 との比較などを含む,安全な包摂性および分類ロバスト性特性のベンチマークにおける TNODEV の評価を行った。
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