論文の概要: ActiveSAM: Image-Conditional Class Pruning for Fast and Accurate Open-Vocabulary Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.16996v1
- Date: Mon, 15 Jun 2026 17:31:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-16 18:36:05.109205
- Title: ActiveSAM: Image-Conditional Class Pruning for Fast and Accurate Open-Vocabulary Segmentation
- Title(参考訳): ActiveSAM: 高速かつ高精度なオープン語彙セグメンテーションのためのイメージコンディショナルクラスプルーニング
- Authors: Tran Dinh Tien, Zhiqiang Shen,
- Abstract要約: トレーニング不要のゼロショット推論フレームワークであるActiveSAMを紹介し、SAM 3をアクティブ語彙セグメンタにする。
8つのOVSSベンチマークで、ActiveSAMはトレーニング不要なオープン語彙セマンティックセマンティックセグメンテーションの速度と精度のトレードオフを改善している。
ActiveSAMは、自律運転や組み込みAIといったノイズの多い入力ドメインへのデプロイメントに適している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.432049062995326
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Segment Anything Model 3 (SAM 3) provides a strong frozen backbone for concept-prompted segmentation, but applying it directly to open-vocabulary semantic segmentation (OVSS) is inefficient: full-resolution decoding is typically run over the entire dataset vocabulary, whereas each image contains only a small active subset of classes. We introduce ActiveSAM, a training-free, zero-shot inference framework that turns SAM 3 into an active-vocabulary segmenter. ActiveSAM first canonicalizes and expands class prompts, then estimates an image-conditioned active set from a low-resolution presence preview. Only the retained classes are decoded at full resolution, using bucketed prompt multiplexing with the frozen SAM 3 decoder. The preview stage uses only class-presence evidence and skips unnecessary segmentation-head computation, while the final stage applies margin-aware background calibration to suppress low-confidence pixels. ActiveSAM requires no target-dataset training, no weight updates, and no oracle class-presence labels. Across eight OVSS benchmarks, ActiveSAM improves the speed-accuracy tradeoff of training-free open-vocabulary semantic segmentation, outperforming the current state-of-the-art SegEarth-OV3 by approximately +1.4 mIoU on average while running up to 5.5x faster on large-vocabulary datasets. ActiveSAM also demonstrates the strongest robustness under image corruption that simulates real-world distribution shift, making it well-suited for deployment in noisy-input domains such as autonomous driving and embodied AI. Code is available at https://github.com/VILA-Lab/ActiveSAM.
- Abstract(参考訳): Segment Anything Model 3 (SAM 3) は概念実証セグメンテーションのための強力な冷凍バックボーンを提供するが、オープン語彙セグメンテーション(OVSS)に直接適用することは非効率である。
トレーニング不要のゼロショット推論フレームワークであるActiveSAMを紹介し、SAM 3をアクティブ語彙セグメンタにする。
ActiveSAMは最初、クラスプロンプトを標準化して拡張し、低解像度のプレゼンスプレビューからイメージ条件のアクティブセットを推定する。
保持されたクラスのみがフル解像度でデコードされ、フリーズされたSAM 3デコーダとバケット付きのプロンプト多重化を使用する。
プレビューステージでは、クラスプレゼンスエビデンスのみを使用し、不要なセグメンテーションヘッド計算をスキップし、最終ステージでは、低信頼画素を抑えるためにマージン対応のバックグラウンドキャリブレーションを適用する。
ActiveSAMは、ターゲットデータセットのトレーニング、ウェイトアップデート、オラクルのクラスプレゼンスラベルを必要としない。
8つのOVSSベンチマークで、ActiveSAMはトレーニングフリーなオープン語彙セマンティックセマンティックセマンティックセマンティクスの速度-精度のトレードオフを改善し、最先端のSegEarth-OV3を、大語彙データセットで最大5.5倍高速で平均約1.4mIoUで上回っている。
また、ActiveSAMは、実世界の分散シフトをシミュレートするイメージ破損の下で、強力な堅牢性を示しており、自律運転や組み込みAIといったノイズの多い入力ドメインへのデプロイに適している。
コードはhttps://github.com/VILA-Lab/ActiveSAMで入手できる。
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