論文の概要: Reinforcement Learning for Computer-Use Agents with Autonomous Evaluation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.24515v1
- Date: Tue, 23 Jun 2026 12:46:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-24 22:16:48.946143
- Title: Reinforcement Learning for Computer-Use Agents with Autonomous Evaluation
- Title(参考訳): 自律的評価によるコンピュータ利用エージェントの強化学習
- Authors: Marta Sumyk, Oleksandr Kosovan,
- Abstract要約: 自律的な視覚言語評価をGUIエージェントのスケーラブルな監視信号として利用するRLファインチューニングフレームワークを提案する。
自律評価器は不完全であるため、ノイズ補正報酬推定器を導出するノイズ補正報酬チャネルとしてフィードバックをモデル化する。
実験により、補正された評価器の報酬はゼロショットベースラインと生評価器の報酬の両方を上回り、ゼロショット性能で平均12.6ポイント、生評価器の微調整で平均5.1ポイントの成功率を向上させることが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.119045051735633
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Computer-Use Agents (CUAs) execute high-level user goals by perceiving and acting directly within graphical user interfaces. However, reinforcement learning for CUAs remains difficult because open-ended desktop environments rarely provide scalable, machine-readable reward signals: task success is often visually grounded and hard to specify with handcrafted reward functions or dense manual labels. We propose an RL fine-tuning framework that uses autonomous vision-language evaluation as a scalable supervision signal for GUI agents. Given a final screenshot and the original instruction, a Vision-Language Model judges task completion and provides terminal feedback without task-specific heuristics or manual labels during policy optimization. Because autonomous evaluators are imperfect, we model their feedback as a noisy binary reward channel and derive a noise-corrected reward estimator for Proximal Policy Optimization. Experiments across macOSWorld, Windows Agent Arena, and OSWorld show that corrected evaluator rewards outperform both zero-shot baselines and raw evaluator rewards, improving success rates by an average of 12.6 percentage points over zero-shot performance and 5.1 points over raw evaluator fine-tuning. These results suggest that autonomous evaluation can serve as a practical reward signal for RL in GUI environments when evaluator noise is explicitly modeled and corrected.
- Abstract(参考訳): コンピュータ・ユース・エージェント(CUA)はグラフィカル・ユーザー・インタフェース内で直接知覚し行動することで高いレベルのユーザー・ゴールを実行する。
しかし、CUAの強化学習は、手作りの報酬関数や高密度手動ラベルで、タスクの成功を視覚的に把握し、特定することが難しいため、オープンエンドのデスクトップ環境は、しばしばスケーラブルでマシン可読な報酬信号を提供するため、依然として困難である。
自律的な視覚言語評価をGUIエージェントのスケーラブルな監視信号として利用するRLファインチューニングフレームワークを提案する。
最終的なスクリーンショットとオリジナルの命令が与えられた後、ビジョンランゲージモデルがタスク完了を判断し、ポリシー最適化中にタスク固有のヒューリスティックや手動ラベルなしで端末からのフィードバックを提供する。
自律型評価器は不完全であるため、雑音に富んだ2値の報奨チャネルとしてフィードバックをモデル化し、ノイズ補正された報奨推定器を導出する。
macOSWorld、Windows Agent Arena、OSWorldでの実験では、修正された評価者報酬はゼロショットベースラインと生評価者報酬の両方を上回っ、ゼロショットパフォーマンスよりも平均12.6ポイント、生評価者微調整より5.1ポイント向上している。
これらの結果から,評価器ノイズが明示的にモデル化され修正された場合,自律評価はGUI環境におけるRLの実用的な報奨信号として機能する可能性が示唆された。
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