論文の概要: Event-Conditioned Diagnostics of Kinematic, Contact, and Object-Permanence Fields in Passive Object-State World Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.28455v1
• Date: Fri, 26 Jun 2026 10:11:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-30 18:07:15.574784
• Title: Event-Conditioned Diagnostics of Kinematic, Contact, and Object-Permanence Fields in Passive Object-State World Models
• Title（参考訳）: パッシブ・オブジェクト・ステート・ワールドモデルにおける運動, 接触, 物体永続場のイベントコンディション診断
• Authors: Yang Liu, Yuming Chen,
• Abstract要約: 受動オブジェクト状態世界モデルにおけるイベント条件付潜時物理構造について検討する。 隠れ表現がイベント登録情報をエンコードするかどうかをテストする。 その結果、イベントコンディショニングされた組織と、潜伏した物理的フィールドの固定水平機能感度が支援された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.556150313826966
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: World models can predict future physical states, but prediction accuracy alone does not explain how physical information is organized and used inside their latent dynamics. We introduce a controlled diagnostic protocol for studying event-conditioned latent physical structure in passive object-state world models. The protocol tests whether hidden representations encode event-regime information, whether event contexts reweight non-exclusive physical field readouts, and whether field-aligned representational components have functional consequences for prediction. Using a balanced controlled-generator dataset with free-motion, collision, and occlusion events, we evaluate recurrent, attention-based, and latent state-space transition models under a fixed-horizon forecasting setup. The models learn useful predictive dynamics and their hidden states support reliable event-regime readout. Event contexts systematically reweight kinematic, contact, and object-permanence field readouts: free motion is kinematic-dominant, collision combines kinematic and contact structure, and occlusion combines motion-related and object-permanence structure. Time-aligned and directional-consistency analyses further show phase-related shifts in field emphasis. Finally, fixed-horizon projection causal field effect (CFE) shows that suppressing field-aligned directions can degrade event-relevant prediction, with strongest evidence for contact-aligned structure in collision-contact windows and more qualified evidence for object-permanence-aligned structure in hard-occlusion hidden windows. These results support event-conditioned organization and fixed-horizon functional sensitivity of latent physical fields, while not implying explicit physical modules, isolated causal circuits, or context-invariant sliding-window generalization.
• Abstract（参考訳）: 世界モデルは将来の物理的状態を予測できるが、予測精度だけでは、物理的な情報がどのように組織化され、潜在力学の中で使用されるかは説明できない。 本研究では、受動オブジェクト状態世界モデルにおける事象条件付き潜在物理構造の研究のための制御された診断プロトコルを提案する。 このプロトコルは、隠れ表現がイベント登録情報をエンコードするかどうか、イベントコンテキストが非排他的フィールド読み込みを重み付けするかどうか、およびフィールド整列表現コンポーネントが予測に機能的な結果をもたらすかどうかをテストする。 本研究では,自由運動・衝突・閉塞現象を伴うバランスの取れた制御ジェネレータ・データセットを用いて,固定水平予測設定下での繰り返し,注意ベース,潜時状態空間遷移モデルの評価を行った。 モデルは有用な予測力学を学習し、その隠れ状態は信頼性のあるイベント登録読出をサポートする。 イベントコンテキストは、体系的にキネマティック、接触、およびオブジェクトパーマンスフィールドの読み出し:自由運動はキネマティックに支配的であり、衝突はキネマティックと接触構造を結合し、オクルージョンは動きに関連した構造とオブジェクトパーマンス構造を結合する。 時間的および方向的整合性分析は、さらに位相的シフトがフィールドに重点を置いていることを示す。 最後に、固定水平射影因果効果 (CFE) は、衝突接触窓における接触整列構造の強い証拠と、固閉隠蔽窓における物体整列構造のより適切な証拠により、フィールド整列の抑制が事象関連予測を劣化させることを示した。 これらの結果は、明示的な物理加群、孤立因果回路、文脈不変なスライディングウインドウ一般化を含まないが、イベントコンディショニング組織と潜在物理的場の固定水平機能感度を支持する。

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