論文の概要: CORGI: Consistency-Aware 3D Dog Reconstruction from a Single Image in the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.00321v1
- Date: Wed, 01 Jul 2026 01:38:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-02 19:56:07.679795
- Title: CORGI: Consistency-Aware 3D Dog Reconstruction from a Single Image in the Wild
- Title(参考訳): 野生の単一画像から3D犬を再現するCORGI
- Authors: Yuxiao Wu, Weile Li, Boyi Zhu, Yumeng Liu, Youcheng Cai, Ligang Liu,
- Abstract要約: CORGIは、単一の制約のない画像から、一貫性を意識した3D犬の再構築のための新しいフレームワークである。
生成的不整合とマルチビューキャプチャの欠如を克服するために,パイプラインには3つのコアコンポーネントが導入されている。
我々は,CORGIが最先端のパフォーマンスを達成し,多種多様な犬種をシームレスに一般化することを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.416281912804633
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reconstructing high-fidelity 3D models of highly articulated animals, such as dogs, from a single in-the-wild image remains a formidable challenge. In this paper, we introduce CORGI, a novel framework for consistency-aware 3D dog reconstruction from a single unconstrained image that completely eliminates the need for 3D supervision. To overcome generative inconsistencies and the lack of multi-view capture, our pipeline introduces three core components. First, we propose a Canonical-Driven Orbital Generation (CDOG) strategy, utilizing specialized Canonical and Orbit LoRAs to normalize arbitrary input poses and synthesize reliable 360-degree video observations. Second, we design a Consistency-aware Deformable 3DGS (CA-3DGS) module that anchors on a D-SMAL prior, explicitly modeling per-view generative errors through dedicated neural deformation fields to learn accurate vertex-level displacements. Finally, to eliminate structural distortions and recover high-frequency details, we introduce a self-supervised Deformation-Conditioned Generative Repair (DCGR) module. Extensive experiments demonstrate that CORGI achieves state-of-the-art performance, generalizing seamlessly across diverse dog breeds to produce geometrically accurate, visually coherent, and fully animatable 3D assets ready for downstream applications.
- Abstract(参考訳): 犬のような高精細な動物の高忠実度3Dモデルを一眼で再現することは、まだまだ難しい課題だ。
本稿では,CORGIについて紹介する。CORGIは,1枚の制約のない画像から,3D監視の必要性を完全に排除する,一貫性を意識した3D犬の再構築のための新しいフレームワークである。
生成的不整合とマルチビューキャプチャの欠如を克服するために,パイプラインには3つのコアコンポーネントが導入されている。
まず,CDOG(Canonical-Driven Orbital Generation)戦略を提案し,任意の入力ポーズを正規化し,信頼性の高い360度ビデオ観察を合成する。
第二に、D-SMALに先行して固定された一貫性対応の変形可能な3DGS(CA-3DGS)モジュールを設計し、専用の神経変形場を通してビュー毎の生成誤差を明示的にモデル化し、正確な頂点レベルの変位を学習する。
最後に, 構造歪みを除去し, 高周波の詳細を復元するために, 自己監督型変形制御再生モジュール(DCGR)を導入する。
大規模な実験により、CORGIは最先端のパフォーマンスを達成し、様々な犬種をシームレスに一般化し、幾何学的に正確で、視覚的に整合性があり、下流のアプリケーションに適した完全にアニメーション可能な3Dアセットを作り出すことが実証された。
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