論文の概要: Certified World Models as Sensing Clocks: Drift-Aware Deadlines for Active Perception

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.01537v1
• Date: Wed, 01 Jul 2026 23:36:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-03 19:45:08.616346
• Title: Certified World Models as Sensing Clocks: Drift-Aware Deadlines for Active Perception
• Title（参考訳）: 時計として認定された世界モデル:アクティブ・パーセプションのためのドリフト・アウェア・デッドライン
• Authors: Hongbo Wang,
• Abstract要約: 我々は正当性地平線を動作検知時計に変える。 凍結した3D VN-JEPAモデルでは、結果としてクロックが間隔と同時の証明書違反を保留する。 また, 短時間凍結したVN-JEPA体制では, 実験的等角地平線は, 有効性と予算に一致し, 部分リセット探索では, スペクトル項に対するクリーンな予算整合性は見つからない。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.230579198456525
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Certified world models estimate how long their predictions remain valid. We turn this validity horizon into an operational sensing clock: a rule for when an agent should stop coasting and re-sense. Starting from an audited equivariant world model, we derive a deadline for no-sensing intervals and show that deployable deadlines in learned world models must be drift-aware: on-manifold Lyapunov rates alone overestimate coasting validity, while calibrated native rollout-drift envelopes carry the deployed guarantee. On a frozen 3D VN-JEPA model, the resulting clock controls held-out interval-simultaneous certificate violation across seeds and data shards. In a cue-conditioned theorem-bed (a synthetic bench where all schedulers share the exact model, isolating the scheduling rule), the clock remains valid on the deployment distribution and substantially reduces eventful-tail violations relative to exact-mixture expected-belief scheduling at matched sensing budget. We also report limits: in the short-horizon frozen VN-JEPA regime, empirical conformal horizons match the deployed clock on validity and budget, and a partial-reset exploration finds no clean budget-matched advantage for the spectral term. Thus the contribution is a certified sensing-clock primitive and drift-aware deployment method, not a claim that spectral clocks empirically dominate all non-spectral schedulers.
• Abstract（参考訳）: 認定された世界モデルは、その予測が有効である期間を見積もる。 私たちはこの妥当性の地平線を、エージェントがジェットコースターやリセンスをやめるべき時のルールである運用中のセンシングクロックに変換する。 評価された同変世界モデルから、無検知間隔の期限を導出し、学習された世界のモデルに展開可能な期限がドリフトアウェアでなければならないことを示す。 凍結した3D VN-JEPAモデルでは、結果のクロックは、種とデータのシャードをまたいで、間隔と同時の証明書違反を保留する。 キュー条件付き定理ベッド(全てのスケジューラが正確なモデルを共有し、スケジューリングルールを分離する合成ベンチ)では、クロックは配置分布に有効であり、一致した検知予算での正確な混合期待されたスケジューリングに対する結果のテール違反を大幅に低減する。 また, 短時間凍結したVN-JEPA体制では, 実験的等角地平線は, 有効性と予算に一致し, 部分リセット探索では, スペクトル項に対するクリーンな予算整合性は見つからない。 したがって、このコントリビューションは、スペクトルクロックが全ての非スペクトルスケジューラを経験的に支配しているという主張ではなく、認識時プリミティブでドリフト対応のデプロイメント方法として認定されている。

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