Fugu-MT 論文翻訳(概要): Search-based Testing of Vision Language Models for In-Car Scene Understanding

論文の概要: Search-based Testing of Vision Language Models for In-Car Scene Understanding

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.02300v2
Date: Thu, 09 Jul 2026 13:51:10 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-07-10 16:54:55.147805
Title: Search-based Testing of Vision Language Models for In-Car Scene Understanding
Title（参考訳）: 車内シーン理解のための視覚言語モデルの探索によるテスト
Abstract要約: 自動車分野において、車内シーン理解(ISU)は安全クリティカル事象の検出を可能にする。 ISUシステムを評価するために,レンダリングベースのシーン生成と検索ベースのテストを組み合わせた自動テスト手法であるISU-Testを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.9682153664947317
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: In the automotive domain, in-car scene understanding (ISU) enables the detection of safety-critical events, such as driver distraction, and supports drivers or passengers by analyzing the in-car scene and adapting the environment (e.g., ambient lighting). The industry is increasingly exploring vision-language models (VLMs) to interpret camera-recorded in-car scenes and extract information for downstream reasoning tasks. However, VLMs may generate incomplete, erroneous, or misleading scene descriptions, highlighting the need for systematic testing. Collecting real in-vehicle data is costly, difficult to scale, and often infeasible, particularly in early design stages. In this paper, we present ISU-Test, an automated testing approach that combines rendering-based scene generation with search-based testing to evaluate ISU systems. By framing testing as an optimization problem and systematically modifying scene parameters, our method generates diverse in-car scenarios and explores a wide range of configurations. We evaluate ISU-Test on both an industrial prototype and open-source VLMs across two case studies: question answering and captioning, comparing against randomized scenario generation. Results show that ISU-Test significantly outperforms the baseline, achieving up to 10 times higher failure rates and up to 3.6 times higher failure coverage.
Abstract（参考訳）: 自動車分野において、車内シーン理解(ISU)は、運転者の気晴らしなどの安全クリティカルな事象の検出を可能にし、車内シーンを分析し、環境(例えば環境照明)に適応させることで、運転者や乗客を支援する。業界は、カメラ記録された車内シーンを解釈し、下流の推論タスクに関する情報を抽出するビジョン言語モデル(VLM)の探求をますます進めている。しかしながら、VLMは不完全な、誤った、あるいは誤解を招くシーン記述を生成し、体系的なテストの必要性を強調している。実際の車載データの収集はコストがかかり、スケールが難しく、特に初期の設計段階では不可能であることが多い。本稿では、レンダリングベースのシーン生成と検索ベースのテストを組み合わせてISUシステムを評価する自動テスト手法であるISU-Testを提案する。最適化問題としてのテストをフレーミングし,シーンパラメータを体系的に修正することにより,車内シナリオを多種多様に生成し,幅広い構成を探索する。 ISU-Testを産業用プロトタイプとオープンソースのVLMの2つのケーススタディ、すなわち質問応答とキャプション、ランダムなシナリオ生成と比較した。結果は、ISU-Testがベースラインを大幅に上回り、最大で10倍の障害率、最大で3.6倍の障害カバレッジを実現していることを示している。

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