論文の概要: The Individual-Targeting Assumption: A Systematic Review of Proactive Robots in Human Group Settings

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.09734v1
• Date: Thu, 02 Jul 2026 10:12:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-19 21:54:20.389742
• Title: The Individual-Targeting Assumption: A Systematic Review of Proactive Robots in Human Group Settings
• Title（参考訳）: 個人目標推定:人間グループ設定におけるプロアクティブロボットの体系的レビュー
• Authors: Tauhid Tanjim, Tasmia Mayen, Malte F. Jung, Susan R. Fussell,
• Abstract要約: 2000年から2025年までの63のヒト-ロボット相互作用研究を概観する。 我々は、ロボットが人間を独立したエンゲージメントターゲットとして扱う、反復的な傾向である個人目標推定(ITA)を特定する。 ITAはコーパスの60.3%に存在し、ロボットが現在進行中の相互作用に埋め込まれた後に、ほとんど完全にグループ認識アプローチが出現する。 3つの障害モード、エンゲージメントの誤検出、社会的批准の盲目、傍観者の無視は、前向きなロボットが人間のグループと対話する際に繰り返されるパターンとして現れる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.26052743100074
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Proactive robots are increasingly deployed in public environments where people are encountered not as isolated individuals but as members of cohesive social groups. Yet whether the prevailing design paradigm in proactive human-robot interaction (HRI) accounts for the relational structure that defines a group as a social unit remains largely unexamined. Through a systematic review of 63 proactive HRI studies in group settings from 2000 to 2025, we identify a recurring tendency, the Individual-Targeting Assumption (ITA), in which robots treat co-present people as independent engagement targets. We find that ITA is present in 60.3% of the corpus, with group-aware approaches emerging almost entirely after the robot is already embedded in an ongoing interaction. Critically, how a robot should detect and negotiate entry into a pre-formed group before initiating contact remains unaddressed across the corpus. Three failure modes, engagement misdetection, social ratification blindness, and bystander neglect, emerge as recurring patterns when proactive robots interact with human groups. These findings reframe proactive HRI in group settings not as an extension of dyadic interaction but as a qualitatively distinct design problem, and they identify the robot's approach to the group during the entry phase as a critical and understudied open challenge.
• Abstract（参考訳）: プロアクティブなロボットは、人々が孤立した個人としてではなく、結束的な社会集団の一員として遭遇する公的な環境にますます配備されている。 しかし、HRI(Proactive Human-Robot Interaction)における一般的な設計パラダイムが、集団を社会単位として定義する関係構造を考慮に入れているかどうかは、いまだほとんど検討されていない。 2000年から2025年までの集団設定における63のプロアクティブHRI研究の体系的レビューを通じて、ロボットが共代表者を独立したエンゲージメントターゲットとして扱う、反復的な傾向である個別目標推定(ITA)を特定した。 ITAはコーパスの60.3%に存在し、ロボットが現在進行中の相互作用に埋め込まれた後にほぼ完全にグループ認識アプローチが出現する。 重要なことは、ロボットが事前に形成したグループへの侵入を検知し、交渉する方法は、コーパスを越えて接触を開始する前に未適応のままである。 3つの障害モード、エンゲージメントの誤検出、社会的批准の盲目、傍観者の無視は、前向きなロボットが人間のグループと対話する際に繰り返されるパターンとして現れる。 これらの知見は、グループ設定におけるプロアクティブなHRIを、ダイアディック相互作用の拡張ではなく、質的に異なる設計問題として再設定し、エントリーフェーズにおけるロボットのアプローチを、批判的で実証されたオープンチャレンジとして識別する。

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