論文の概要: Repairing Shape-Prior Shortcuts in Long-Range Single-Shot Fringe Projection Profilometry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.11928v1
- Date: Fri, 10 Jul 2026 11:57:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-15 17:08:29.884251
- Title: Repairing Shape-Prior Shortcuts in Long-Range Single-Shot Fringe Projection Profilometry
- Title(参考訳): ロングランジ単ショットフランジプロジェクションプロファイロメトリーにおける形状と形状のショートカットの修復
- Abstract要約: 単発フリンジ投影プロファイロメトリーネットワークは、形状優先のショートカットを利用して、フリンジフェーズからではなく、物体の境界から深さを回復することができる。
我々はPhiCalNetを紹介します。これはラップフェーズの表現を$(sin, cos)で出力し、それを固定された微分可能なキャリブレーション層を通して深さにマップします。
PhiCalNet は、単発写像がフリンジ次数を持たない非射影写像であるため、フリンジ次数を補助入力として取る。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.030586855806896046
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Single-shot fringe projection profilometry (FPP) networks that regress depth directly can exploit a shape-prior shortcut, recovering depth from object boundaries rather than from fringe phase. On a photorealistic synthetic benchmark (15,600 fringe images, 50 objects at 1.5-2.1 m standoff), the best such UNet baseline plateaus at 14.54 mm object mean absolute error (MAE), and neither more data nor more capacity removes the shortcut, because neither changes the hypothesis space the optimizer searches. We introduce PhiCalNet, which outputs a wrapped-phase representation $(\sinφ, \cosφ)$ and maps it to depth through a fixed differentiable calibration layer, removing the shape-prior solution architecturally rather than by a loss penalty. Because the single-shot mapping is non-injective without fringe order, PhiCalNet takes the fringe order as auxiliary input, an assumption a sensitivity analysis shows tolerates realistic decoding error; a physics-informed (PINN) baseline with the same physics as a soft penalty yields no gain, isolating the architectural choice as the operative factor. PhiCalNet reduces object MAE 3.3x to 4.46 mm, its residual confined to 0.103% of pixels at the $\pmπ$ wrap discontinuity, and a three-frame extension reaches 1.16 mm. Two checks agree: interpretability makes phase the most decodable internal feature, and pixel-wise conformal uncertainty quantification, to our knowledge the first for FPP, localizes error at the same discontinuity, where rejecting the top 5% of pixels by snapshot disagreement cuts root-mean-square error by 64% versus 3.5% for the baseline.
- Abstract(参考訳): 直接的に深度を抑えるシングルショットフリンジプロファイロメトリー(FPP)ネットワークは、フェクトフェーズからではなく、物体の境界から深度を回復する、形状優先のショートカットを利用することができる。
フォトリアリスティックな合成ベンチマーク(15,600 fringe image, 50 object at 1.5-2.1 m standoff)では、14.54 mm object mean absolute error (MAE) のUNetベースラインプラトーが最高であり、データもキャパシティもショートカットを除去しない。
我々はPhiCalNetを紹介します。これはラップフェーズ表現を$(\sinφ, \cosφ)$で出力し、それを固定された微分可能なキャリブレーション層を通して深度にマッピングします。
PhiCalNet は、単発写像はフリンジ次数なしでは射出しないため、フリンジ次数を補助入力として取るため、感度解析による仮定は現実的な復号誤りを許容する。
PhiCalNet はオブジェクト MAE 3.3x を 4.46 mm に減らし、残余は$\pmπ$ ラップ不連続で 0.103% のピクセルに制限され、3フレーム拡張は 1.16 mm に達する。
2つのチェックが一致している: 解釈可能性によって位相が最も分解性のある内部特徴となり、FPPで最初にFPPでエラーをローカライズし、同じ不連続でエラーをローカライズし、スナップショットの不一致によりピクセルの上位5%を拒絶すると、根平均二乗誤差が64%、ベースラインが3.5%削減される。
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