論文の概要: A Bearing-Strength Method for Motion Estimation of Unknown Energy Emitters
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.12515v1
- Date: Tue, 14 Jul 2026 08:50:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-15 17:08:30.089112
- Title: A Bearing-Strength Method for Motion Estimation of Unknown Energy Emitters
- Title（参考訳）: 未知エネルギーエミッタの運動推定のための軸受強度法
- Abstract要約: 本研究では, 軸受と強度の両面をフル活用する新しい軸受強度法を提案する。
理論的解析により, 側方運動条件がもはや不要であるという意味で, 可観測性が著しく向上していることが示唆された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 19.29557169781532
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper studies motion estimation of moving energy emitters using passive sensors. The emitters may be light, acoustic, or radio sources. While the bearing vector pointing from the sensor to the emitter can be easily obtained, existing approaches mainly rely on the bearing-only motion estimation method. However, this method suffers from a fundamental limitation that the sensor must have lateral motion to ensure observability. Unfortunately, this lateral motion requirement often conflicts with the sensor's desired motion in many tasks. In this paper, we point out that the received signal strength, which can also be obtained easily in many ways, can greatly enhance motion estimation. Surprisingly, this strength information has not been well explored so far. Here, we propose a new bearing-strength method to fully exploit both the bearing and strength measurements. Our theoretical analysis shows that the system observability is significantly enhanced in the sense that the lateral motion condition is not required anymore. Real-world experimental results verify the proposed method and the theoretical analysis. It is notable that the benefit of the proposed method comes with no additional cost since it simply utilizes the received strength information that has not been fully exploited in the past.
- Abstract（参考訳）: 受動センサを用いた移動エネルギーエミッタの運動推定について検討する。
放射体は光、音響、または電波源である。
センサからエミッタに向けられたベアリングベクトルを容易に得ることができるが、既存のアプローチは主にベアリングのみの動作推定法に依存している。
しかし、この方法は、観測可能性を確保するために、センサーが横動きを持つ必要があるという根本的な制限に悩まされている。
残念なことに、この横動きの要求は、多くのタスクにおいてセンサーの望ましい動きと矛盾することが多い。
本稿では,様々な方法で容易に得ることができる受信信号強度が,動作推定を大幅に向上させることができることを指摘する。
驚くべきことに、この強度情報は今のところ十分に調査されていない。
本稿では, 軸受と強度の両面をフル活用する新しい軸受強度法を提案する。
理論的解析により, 側方運動条件がもはや不要であるという意味で, システムオブザーバビリティが著しく向上していることが示唆された。
実世界の実験により提案手法と理論的解析が検証された。
提案手法の利点は,これまで十分に活用されていない受信強度情報を利用するだけで,追加費用を伴わない点が注目に値する。
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