論文の概要: Federated Lightweight Intrusion Detection in Drone Swarms with Knowledge Distillation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.17025v1
- Date: Sun, 19 Jul 2026 01:57:47 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.34017
- Title: Federated Lightweight Intrusion Detection in Drone Swarms with Knowledge Distillation
- Title(参考訳): 知識蒸留によるドローン群におけるフェデレーション軽量侵入検知
- Abstract要約: ドローン群は、監視、災害対応、インフラ監視といった重要なアプリケーションにますますデプロイされている。
ドローンの環境や運用に特化して設計された侵入検知システム(IDS)への関心が高まっている。
深部ニューラルネットワーク(DNN)を知識蒸留(KD)により強化した,ドローン群ネットワークに適したFL型軽量IDSを提案する。
提案手法は,全体の通信コストを約70%削減し,計算オーバーヘッドを約29%削減すると共に,約98.6%の検出精度を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Drone swarms are increasingly deployed in critical applications such as surveillance, disaster response, and infrastructure monitoring. However, their reliance on open communication channels and their limited computational resources make them vulnerable to a wide range of cyber-threats. There is a growing interest in intrusion detection systems (IDS) specifically designed for drone environments and operations. However, the conventional solutions including Machine Learning (ML)-based approaches require collecting all data from heterogeneous drones in the swarm and processing on a central server may not be always feasible. Federated Learning (FL) has emerged as a promising distributed solution with an additional privacy-preserving feature. Even though potential studies exist, conventional FL-based IDS frameworks still face communication and computational overhead challenges, while achieving a balance between efficiency and effective detection under practical resource constraints remains a challenge. Therefore, we propose a lightweight FL-based IDS tailored for drone swarm networks using deep neural networks (DNN) enhanced with knowledge distillation (KD) to reduce model complexity and communication costs without sacrificing detection performance. We evaluate our framework using Raspberry Pi 4 devices and a real-world drone network dataset. Our approach demonstrates a detection accuracy of approximately 98.6% while reducing overall communication cost by around 70% and computational overhead by 29%. These results show that FL combined with KD is a practical and suitable solution for secure and efficient deployment in resource-constrained drone networks.
- Abstract(参考訳): ドローン群は、監視、災害対応、インフラ監視といった重要なアプリケーションにますますデプロイされている。
しかし、オープンな通信チャネルや限られた計算資源に依存しているため、幅広いサイバー脅威に対して脆弱である。
ドローンの環境や運用に特化して設計された侵入検知システム(IDS)への関心が高まっている。
しかし、機械学習(ML)ベースのアプローチを含む従来のソリューションでは、Swarm内の異種ドローンからすべてのデータを収集する必要がある。
フェデレートラーニング(FL)は、さらなるプライバシー保護機能を備えた有望な分散ソリューションとして登場した。
潜在的研究はあるものの、従来のFLベースのIDSフレームワークは通信と計算オーバーヘッドの課題に直面しているが、実際の資源制約下での効率と効果的な検出のバランスは依然として課題である。
そこで本研究では,知識蒸留(KD)により強化された深層ニューラルネットワーク(DNN)を用いて,検出性能を犠牲にすることなく,モデルの複雑さと通信コストを低減するために,ドローン群ネットワークに適した軽量なFLベースIDSを提案する。
Raspberry Pi 4デバイスと実世界のドローンネットワークデータセットを用いて,我々のフレームワークを評価した。
提案手法は,全体の通信コストを約70%削減し,計算オーバーヘッドを約29%削減すると共に,約98.6%の検出精度を示す。
これらの結果から, FLとKDを組み合わせることは, 資源制約型ドローンネットワークの安全かつ効率的な展開のための実用的かつ適切なソリューションであることが示唆された。
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