論文の概要: Relative Value Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.21120v1
- Date: Thu, 23 Jul 2026 09:55:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-24 18:26:25.368968
- Title: Relative Value Learning
- Title(参考訳): 相対的な価値学習
- Abstract要約: 相対値学習(Relative Value Learning)は、反対称関数 $(s_i, s_j) = V(s_i) - V(s_j)$ を通じて直接値差を学習するフレームワークである。
絶対的な批判に対して,相対値推定が効果的な代替手段であることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.063075560468798
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In reinforcement learning, critics typically estimate absolute state values $V(s)$, estimating how good a particular situation is in isolation. However, it turns out that only differences in value are relevant for control. Motivated by this, we propose Relative Value Learning (RV), a framework that learns value differences directly via an antisymmetric function $Δ(s_i, s_j) = V(s_i) - V(s_j)$. We introduce a pairwise Bellman operator and prove it is a $γ$-contraction with a unique fixed point equal to the true value differences, derive well-posed $1$-step, $n$-step and $λ$-return targets and reconstruct generalized advantage estimation from pairwise differences to obtain an unbiased policy-gradient estimator (R-GAE). Beyond theoretical results, we integrate RV with PPO and achieve competitive performance on the Atari benchmark (49 ALE games) compared to standard PPO, indicating that relative value estimation is an effective alternative to absolute critics.
- Abstract(参考訳): 強化学習では、批評家は通常絶対状態値$V(s)$を推定し、特定の状況が孤立しているかを推定する。
しかし、値の違いだけが制御に関係していることが判明した。
これは,非対称関数 $Δ(s_i, s_j) = V(s_i) - V(s_j)$ を通じて直接値差を学習するフレームワークである。
ペアワイズベルマン作用素を導入し、それが真の値差に等しい一意の固定点を持つ$γ$-Contractであることを証明する。
理論的な結果以外に、RVとPPOを統合し、標準のPPOと比較してAtariベンチマーク(49 ALEゲーム)の競合性能を実現し、相対値推定が絶対的批判に対する効果的な代替手段であることを示す。
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