論文の概要: Detectors Learn the Wrong Thing: Shortcut-Resistant Adversarial Training Against Physically Realizable Attacks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.21243v1
- Date: Thu, 23 Jul 2026 12:06:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-24 18:26:25.410078
- Title: Detectors Learn the Wrong Thing: Shortcut-Resistant Adversarial Training Against Physically Realizable Attacks
- Title(参考訳): 検知器は、物理的に実現可能な攻撃に対する短命な敵の訓練を学習する
- Abstract要約: 対人訓練は効果的であるが、敵対的なテクスチャと肯定的な人的事例の繰り返しの共起により、検出器はテクスチャ自体を物体の存在の証拠として扱うことができる。
InsCATは,対向的テクスチャを独立した意思決定キューとして使用するのを防ぐ,インスタンスレベルのコントラスト付き対向的トレーニングフレームワークである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.05474045137348
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: AI-enabled visual perception systems are increasingly deployed in intelligent transportation infrastructure and autonomous vehicle related applications. However, physically realizable adversarial appearances pose a significant reliability challenge for these safety-critical systems. Adversarial training is effective, but repeated co-occurrence between adversarial texture and positive person instances can cause detectors to treat the texture itself as evidence of object presence, forming a patch texture shortcut. The detector may then treat texture as evidence for the target, causing false detections on texture-only inputs and weakening cross attack generalisation. We propose InsCAT, an instance-level contrastive adversarial training framework that prevents detectors from using adversarial texture as an independent decision cue. SICA aligns adversarial person features with matched clean features and separates them from texture-only negatives, while ROPO and Guard maintain online attack pressure and coordinate training. We evaluate eight independently generated attack textures on rendered nuScenes, INRIAPerson, printed garments, and three detector families. InsCAT achieves an average attack AP of 82.3% on rendered nuScenes, exceeding the strongest baseline by 11.1 points.Relative to AT-Mix, texture FPR decreases from 46.9% to 7.3%. Physical tests yield an F1 score of 96.6% and an FPR of 1.8%. Consistent gains across separately trained detectors demonstrate applicability across architectures with direct inference. The findings show that robust physical detection depends on preserving target related evidence while preventing adversarial texture from becoming an independent decision cu
- Abstract(参考訳): AI対応の視覚認識システムは、インテリジェントな交通インフラや自動運転車関連のアプリケーションにますます導入されている。
しかし、物理的に実現可能な敵の出現は、これらの安全クリティカルなシステムに重大な信頼性の課題をもたらす。
対人訓練は効果的であるが、敵対的なテクスチャと肯定的な人的事例の繰り返しの共起により、検出器はテクスチャ自体を物体の存在の証拠として扱い、パッチテクスチャショートカットを形成する。
その後、検出器はテクスチャを標的の証拠として扱い、テクスチャのみの入力を誤検出し、クロスアタックの一般化を弱める。
InsCATは,対向的テクスチャを独立した意思決定キューとして使用するのを防ぐ,インスタンスレベルのコントラスト付き対向的トレーニングフレームワークである。
SICAは、敵対する人物の特徴を一致したクリーンな特徴と整合させ、それらをテクスチャのみの否定から分離する。
InRIAPerson, 印刷衣, 検出器ファミリーの8つの独立した攻撃テクスチャの評価を行った。
InsCAT はレンダリングされた nuScene の平均攻撃 AP が82.3% に達し、最強のベースラインを11.1ポイント上回っている。
F1スコアは96.6%、FPRは1.8%である。
個別に訓練された検出器間の一貫性のある利得は、直接推論でアーキテクチャ全体に適用可能であることを示す。
その結果, 頑健な物理的検出は, 対人的テクスチャが独立した決定手段になるのを防ぎながら, 目標関連証拠の保存に依存していることが明らかとなった。
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