論文の概要: Test-Time Coverage: Test-Conditioned Data Curation for Deployment-Aware Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.22697v1
- Date: Sat, 18 Jul 2026 00:28:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-28 22:34:14.827674
- Title: Test-Time Coverage: Test-Conditioned Data Curation for Deployment-Aware Learning
- Title(参考訳): テスト時間カバレッジ: デプロイ認識学習のためのテスト駆動型データキュレーション
- Abstract要約: TTCovは、モデル重みを推論時に更新するのではなく、トレーニング前にテストサイド情報を使用する、データレベルのテスト条件付きキュレーション手法である。
我々は、TTCovを自律運転(AD)に適用し、より多くのデプロイメント関連カバレッジを持つデータを選択しながら、推論パスの適応を保ちます。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 32.47084374717649
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Deployed AI systems are often trained from broad candidate data pools, necessitating data curation towards the deployment test distribution. However, standard data curation methods score training-side criteria rather than directly optimizing deployment match. We introduce TTCov (Test-Time Coverage), a data-level test-conditioned curation method that uses test-side information before training instead of updating model weights at inference. TTCov decomposes deployment-conditioned curation into coverage and distribution. To represent coverage, it builds a task Atlas, a collection of LLM-based atomic propositions (APs) describing deployment-relevant concepts, seeded from open task knowledge and expanded with unmatched APs extracted from unlabeled deployment samples. To represent distribution, it instantiates the matched deployment APs with their frequencies, yielding a Knowledge Atlas (K-Atlas) that operationalizes the deployment distribution as a curation target. TTCov then selects a budgeted training set whose deployment APs distribution approximates this target. We apply TTCov towards autonomous driving (AD), keeping adaptation off the inference path while selecting data with greater deployment-relevant coverage, closer K-Atlas matching, and stronger downstream end-to-end driving performance than data-curation baselines, including seamless adaptability to novel domains via city-to-city expansion.
- Abstract(参考訳): デプロイされたAIシステムは、広く候補となるデータプールからトレーニングされることが多く、デプロイメントテストディストリビューションに向けたデータキュレーションが必要になる。
しかし、標準的なデータキュレーション手法は、デプロイメントマッチを直接最適化するのではなく、トレーニングサイドの基準を評価する。
TTCov(Test-Time Coverage)は,モデル重みを推論時に更新する代わりに,トレーニング前にテストサイド情報を使用するデータレベルのテスト条件付きキュレーション手法である。
TTCovは、デプロイ条件付きキュレーションをカバレッジと配布に分解する。
カバレッジを表現するために、オープンタスク知識からシードされ、ラベルのないデプロイメントサンプルから抽出された未適合のAPで拡張された、デプロイメント関連の概念を記述した、LCMベースのアトラス(APs)のコレクションであるTask Atlasを構築している。
分布を表すために、一致したデプロイメントAPをその頻度でインスタンス化し、キュレーションターゲットとしてデプロイメントディストリビューションを運用する知識アトラス(K-Atlas)を生成する。
その後、TTCovは、デプロイメントAPの分布がこのターゲットに近似した予算付きトレーニングセットを選択する。
我々は、TTCovを自律運転(AD)に適用し、配置関連範囲が大きく、K-Atlasマッチングが近く、下流のエンド・ツー・エンドの運転性能が、都市間拡張による新しいドメインへのシームレスな適応性を含む、データキュレーションベースラインよりも強く、推論経路からの適応性を維持する。
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