論文の概要: What Language Does and What the Evidence Supports: A Functional Role Taxonomy and Evidence Audit of Language Grounding in Embodied Agents
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.03099v1
- Date: Tue, 04 Aug 2026 04:17:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-05 15:30:23.028322
- Title: What Language Does and What the Evidence Supports: A Functional Role Taxonomy and Evidence Audit of Language Grounding in Embodied Agents
- Title（参考訳）: 言語がするものとエビデンス: 身体的エージェントにおける言語基盤の機能的役割分類とエビデンス監査
- Abstract要約: ファウンデーション・モデルは、実施されたエージェント全体に言語を配置するが、その存在は、それが貢献するものや、その貢献がどの程度根底にあるかを示すものではない。
言語における非排他的機能的役割として,仕様,身体表現,行動オーケストレーション,接地規則,実行結合の5つを定義した。
このフレームワークをレビュー文献に適用すると、機能的使用と明らかなサポートの間には、繰り返し発生するギャップが明らかになる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.59698603062795
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Foundation models place language throughout embodied agents, but its presence does not show what it contributes or how well that contribution is grounded. This survey separates these two questions. We define five non-exclusive functional roles for language: Specification, Embodied Representation, Action Orchestration, Grounding Regulation, and Execution Coupling. For each role, we trace the path from linguistic content to its embodied consumer and identify the observations or interventions that can test the claimed responsibility. Applying this framework to the reviewed literature reveals a recurring gap between functional use and evidential support. Interpretable or revised linguistic intermediates may be incorrect, go unused, or fail to affect later behavior. Even when actions are directly conditioned on language, system-level success does not by itself isolate language's contribution. We therefore evaluate grounding claim by claim, asking whether the reported evidence supports the specific responsibility assigned to language. Using role claims rather than architectures as the unit of comparison allows us to compare modular and end-to-end embodied agents without extending conclusions beyond the reported evidence.
- Abstract（参考訳）: ファウンデーション・モデルは、実施されたエージェント全体に言語を配置するが、その存在は、それが貢献するものや、その貢献がどの程度根底にあるかを示すものではない。
この調査はこれらの2つの質問を分離する。
言語における非排他的機能的役割として,仕様,身体表現,行動オーケストレーション,接地規則,実行結合の5つを定義した。
それぞれの役割について,言語コンテンツから具体的消費者への道筋を辿り,要求された責任を検証できる観察や介入を特定する。
このフレームワークをレビュー文献に適用すると、機能的使用と明らかなサポートの間には、繰り返し発生するギャップが明らかになる。
解釈可能な言語中間体または修正された言語中間体は、誤用、未使用、または後の行動に影響を与えない可能性がある。
アクションが言語に直接条件付けされている場合でも、システムレベルの成功はそれ自体が言語の貢献を隔離するものではない。
したがって、我々は、報告された証拠が言語に割り当てられた特定の責任を支持するかどうかを問う、クレームによる根拠的主張を評価する。
比較単位としてアーキテクチャではなくロールクレームを使用することで、報告された証拠を超えて結論を延ばすことなく、モジュラーエージェントとエンドツーエンドエージェントを比較することができる。
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