論文の概要: Surface Keypoint Representation for Multi-Object and Articulated Human-Object Interaction Generation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.03158v1
• Date: Tue, 04 Aug 2026 05:47:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-05 15:30:23.045077
• Title: Surface Keypoint Representation for Multi-Object and Articulated Human-Object Interaction Generation
• Title（参考訳）: 複数物体・人工物体間相互作用生成のための表面キーポイント表現
• Authors: Xiaogang Peng, Zeyu Han, Zichong Meng, Yiming Xie, Jihua Zhu, Gang Hua, Huaizu Jiang,
• Abstract要約: 本研究では,剛性成分の物体運動表現として曲面軌道を提案する。 この表現は、ポイントダイナミクスから直接、多目的調整と多様な調音機構を扱う。 HOI生成をテキストやウェイポイントから物体の動きを生成し、接触距離場を予測し、接触距離場を合成する3つの段階に分類する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 45.67585781847749
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Daily activities require humans to coordinate whole-body motion with the motion of surrounding objects. Despite recent progress in human-object interaction (HOI) generation, most existing methods assume interactions with a single rigid object and do not extend well to scenarios involving a variable number of objects or articulated objects with diverse joint mechanisms. We propose surface keypoint trajectories as an object motion representation: for each rigid component, whether a standalone object or one part of an articulated assembly, we track a small set of non-collinear surface points over time. This representation handles multi-object coordination and diverse articulation mechanisms directly from point dynamics without requiring explicit joint-type specification. To model when and where each body region contacts each object, we introduce a spatio-temporal contact distance field that extends distance-based contact modeling to whole-body, multi-object, and articulated settings. We factorize HOI generation into three stages: generating object motions from text or waypoints, predicting the contact distance field, and synthesizing whole-body motion with contact-guided optimization. Experiments on ParaHome, HIMO, ARCTIC, and OMOMO demonstrate better or comparable performance to existing methods across single-object, multi-object, and articulated interaction settings.
• Abstract（参考訳）: 日常の活動では、人間は周囲の物体の動きと全身の動きを調整する必要がある。 近年のHuman-object Interaction (HOI) 生成の進展にもかかわらず、既存のほとんどの手法は単一の剛体物体との相互作用を前提としており、可変数のオブジェクトや多種多様な関節機構を持つ明瞭なオブジェクトを含むシナリオにうまく及ばない。 本研究では,物体の運動表現として表面キーポイントトラジェクトリを提案する。各剛性成分に対して,単独の物体か,あるいは組立体の1つの部分かは,時間経過とともに少数の非境界面点をトラックする。 この表現は、明示的な関節型仕様を必要とせず、ポイントダイナミクスから直接多目的調整と多様な調音機構を扱う。 それぞれの身体領域が各物体に接触した時期と場所をモデル化するために,距離ベース接触モデリングを全身・多目的・調音設定に拡張する時空間接触距離場を導入する。 HOI生成はテキストやウェイポイントから物体の動きを生成し、接触距離場を予測し、接触誘導最適化により全身の動きを合成する3つの段階に分類する。 ParaHome、HIMO、ARCTIC、OMOMOの実験では、単一オブジェクト、複数オブジェクト、明瞭なインタラクション設定で既存のメソッドと同等または同等の性能を示している。

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