論文の概要: A Multi-Sensor Dataset for Monitoring the Operational Environment of Rail Vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.04704v1
• Date: Wed, 05 Aug 2026 11:13:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-06 14:48:43.837034
• Title: A Multi-Sensor Dataset for Monitoring the Operational Environment of Rail Vehicles
• Title（参考訳）: 自動車の運転環境モニタリングのためのマルチセンサデータセット
• Authors: Claudio Diotallevi, Rodrigo Gudiño, Zaharia Pachalieva, Philipp Neumaier, Patrick Naumann, Erik Bochinski, Volker Eiselein, Martin Köppel,
• Abstract要約: このデータセットには、鉄道特化オブジェクトと一般認識オブジェクトの両方の700万以上の高品質アノテーションが含まれている。 最終的なデータセットはDB InfraGO AGで要求でき、鉄道領域におけるAI駆動環境監視を推進するための貴重なリソースとして機能する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Reliable environment monitoring is essential for the safe and efficient operation of automated railway systems, covering all Grades of Automation (GoA), from partially automated (GoA2) to fully automated operation (GoA4). Artificial Intelligence (AI) plays a central role in enabling these systems to detect, classify, and react to potential hazards in real time. The development of such AI-based perception systems requires large volumes of accurately annotated data for training and validation. Within the Digitale Schiene Deutschland (DSD) program, DB InfraGO AG and understandAI GmbH have developed a comprehensive multi- sensor dataset tailored to the needs of railway environment perception. This dataset contains over 7 million high-quality annotations of both railway-specific and general perception objects, captured under varying operational scenarios. The finalized dataset can now be requested at the DB InfraGO AG and serve as a valuable resource for advancing AI-driven environment monitoring in the railway domain.
• Abstract（参考訳）: 信頼性の高い環境モニタリングは、自動化システム(GoA)の安全かつ効率的な運用に不可欠であり、一部自動化(GoA2)から完全自動化(GoA4)まで、全ての自動化(GoA)をカバーしている。 人工知能(AI)は、これらのシステムがリアルタイムに潜在的な危険を検出し、分類し、反応できるようにする上で中心的な役割を果たす。 このようなAIベースの知覚システムの開発には、トレーニングと検証のために大量の正確な注釈付きデータが必要である。 Digitale Schiene Deutschland (DSD) プログラムの中で、DB InfraGO AG と understandAI GmbH は、鉄道環境の認識に合わせた総合的なマルチセンサーデータセットを開発した。 このデータセットには、さまざまな運用シナリオ下でキャプチャされた鉄道固有および一般認識オブジェクトの700万以上の高品質アノテーションが含まれている。 最終的なデータセットはDB InfraGO AGで要求でき、鉄道領域におけるAI駆動環境監視を推進するための貴重なリソースとして機能する。

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