論文の概要: Robust Average-Reward Markov Decision Processes: Minimax-Optimal Learning via Plug-in Reductions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.06545v1
- Date: Thu, 06 Aug 2026 19:49:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-10 16:21:25.278242
- Title: Robust Average-Reward Markov Decision Processes: Minimax-Optimal Learning via Plug-in Reductions
- Title(参考訳): ロバスト平均逆マルコフ決定過程:プラグイン還元による最小学習
- Abstract要約: 分布的に堅牢なマルコフ決定プロセスは、モデルの不確実性の下でのシーケンシャルな意思決定のための原則化されたフレームワークを提供する。
我々は,平均回帰基準の下で,$varepsilon$-Optimal robust policyを学習するのに必要なサンプル数と十分なサンプル数について検討した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 51.50375419691955
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Distributionally robust Markov decision processes provide a principled framework for sequential decision making under model uncertainty. We study how many samples are necessary and sufficient to learn an $\varepsilon$-optimal robust policy under the average-reward criterion. A generative model provides samples from the nominal transition kernel, whereas policy performance is evaluated over $(s,a)$-rectangular total-variation uncertainty sets of radius at most $σ$. Let $H_0$ and $H_σ$ denote the nominal and robust optimal bias spans, respectively. We identify $σH_0$ as the perturbation scale separating high- and low-tolerance regimes. Our matching upper and lower bounds show that, up to logarithmic factors, the minimax total sample complexity is $$ NSA \asymp \frac{SA}{\varepsilon^2}\begin{cases} \min\{H_0,H_σ\}, & \varepsilon\gtrsimσH_0,\\ \min\{H_0,H_σ\}+σH_σ^2, & \varepsilon\lesssimσH_0. \end{cases} $$ Here $S$ and $A$ are the numbers of states and actions, and $N$ is the number of samples per state-action pair. The sample complexity consists of a linear-span term that resembles the nominal AMDP results and a robustness-specific term that appears only in the low-tolerance regime. We attain these rates using reduction-based plug-in procedures that select the reduction---nominal or robust---and its discount factor: a span-informed procedure that makes these choices using known span parameters, and a span-agnostic procedure that calibrates both choices from data.
- Abstract(参考訳): 分布的に堅牢なマルコフ決定プロセスは、モデルの不確実性の下でのシーケンシャルな意思決定のための原則化されたフレームワークを提供する。
我々は,平均回帰基準の下で,$\varepsilon$-optimal robust policyを学習するのに必要なサンプル数と十分なサンプル数について検討した。
生成モデルは名目遷移核からのサンプルを提供するが、政策性能は$(s,a)$-正方形全変量不確かさ集合を最大$σ$で評価する。
H_0$ と $H_σ$ はそれぞれ、名目上の最適バイアスと頑健な最適バイアスを表す。
σH_0$を高耐性と低耐性を分離する摂動尺度とみなす。
一致した上界と下界は、対数的因子を除いて、最小値サンプルの複雑さは$$ NSA \asymp \frac{SA}{\varepsilon^2}\begin{cases} \min\{H_0,H_σ\}, & \varepsilon\gtrsimσH_0,\\ \min\{H_0,H_σ\}+σH_σ^2, & \varepsilon\lesssimσH_0であることを示している。
\end{cases} $$$$S$と$A$は状態とアクションの数であり、$N$は状態-アクションペアあたりのサンプル数である。
サンプルの複雑さは、名目上のAMDP結果に類似した線形スパン項と、低耐性状態にのみ現れる堅牢性特異的項からなる。
これらのレートは、減算(nominal)またはロバスト( robust)を選択した減算ベースのプラグインプロシージャと、これらのパラメータを既知のスパンパラメータを使って選択するスパンインフォームドプロシージャと、データから両方の選択をカリブするスパン非依存プロシージャを用いて達成する。
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